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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于拧紧控制方法及自动化拧紧技术领域，公开一种基于螺栓预紧力反馈的航空发动机转子拧紧控制方法及自动化拧紧装备。该自动化拧紧装备以主体结构为基础，设有转台机构、滚珠导轨机构、滑台机构实现航空发动机转子自动化拧紧装备在转子内腔空间内的运动自由度，实现拧紧机构能够进入以及退出；另设有预紧力检测机构，依靠超声预紧力测试系统，通过测量螺栓在拧紧过程中的实时预紧力，将预紧力值传递给拧紧枪以实现预紧力反馈控制的拧紧方法。本发明的特点是能够实现拧紧过程中实时预紧力的反馈，实现对目标预紧力的精确控制；自动化拧紧设备可解决航空发动机转子内部结构入口狭窄，可操作性差的问题，实现自动化拧紧，提高拧紧效率。

主权项：1.一种基于螺栓预紧力反馈的航空发动机转子的自动化拧紧装备，其特征在于，该自动化拧紧装备包括主体结构（30）、转台结构（31）、滚珠导轨结构（32）、滑台结构（33）、拧紧结构（34）、被连接件结构（35）、超声预紧力检测系统（36）；主体结构（30）主要由支撑脚（2）、装置基体（3）、支撑柱（4）、平台板（9）组成，四个支撑脚（2）固定在装置基体（3）上，支撑柱（4）的下端固定在支撑脚（2）内，支撑柱（4）的上端固定有平台板（9）；被连接件结构（35）主要由底座底板（5）、底座（6）和转子（7）组成，四个底座（6）为圆柱体，其下端固定在底座底板（5）上，其上端连接转子（7）；被连接件结构（35）通过底座底板（5）固定在装置基体（3）的中央处上，并实现自动化拧紧装备的反扭矩；转台结构（31）包括转台电机（10）和转台（11），转台（11）连有转台电机（10），实现拧紧装置的旋转；滚珠导轨结构（32）主要由滚珠丝杠（18）、滚珠导轨（19）和导轨板（20）组成，转台（11）下接平台板（9），上接导轨板（20），导轨板（20）上有两条滚珠导轨（19）和一条滚珠丝杠（18），摇动手柄（28）可实现拧紧结构（34）的进给以及后退动作；滑台结构（33）主要由滑台电机（12）、滑台（13）、滑台背板（14）和滑板（15）组成，滚珠导轨（19）以及滚珠丝杠（18）的滑块上连接一滑台底板（16），滑台底板（16）上连有滑台（13）以及滑台背板（14），滑台（13）顶部连接有滑台电机（12），滑台（13）还连接有滑板（15），实现拧紧结构（34）的升降运动；拧紧结构（34）主要由拧紧电机（21）、减速器（22）、横向齿轮箱（23）以及拧紧套筒（24）组成，横向齿轮箱（23）末端与拧紧套筒（24）相连，减速器（22）一端与拧紧电机（21）相连，另一端与安装板（17）、横向齿轮箱（23）相连，安装板（17）过导轨板（20）上的通孔与滑板（15）连接；超声预紧力检测系统（36）主要由依次连接的超声探头（25）、示波器（26）和PC模块（27）构成；其中，PLC模块与PC模块（27）通过网线以ModbusTCP的方式通信，PC模块（27）与示波器（26）通过网线连接，超声探头（25）连接在示波器（26）上，由此实现了示波器（26）与PC模块（27）、PC模块（27）与PLC模块的互相通信，使用时需要手动将超声探头（25）抵在待拧紧螺栓（8）的螺栓头上，超声探头（25）检测到的预紧力实际值便可以传到PLC模块中。

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百度查询： 大连理工大学 一种基于螺栓预紧力反馈的航空发动机转子拧紧控制方法及自动化拧紧装备