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申请/专利权人：中科云谷科技有限公司

摘要：本申请涉及螺栓拧紧技术领域，尤其是一种用于拧紧工件的方法、装置、拧紧系统及存储介质。包括：根据当前螺栓的螺栓质量和拧紧工艺确定针对拧紧曲线的多个判定框；确定拧紧曲线是否按照每个判定框的进出规则正确进出每个判定框；在拧紧曲线正确进出每个判定框的情况下，确定当前螺栓的拧紧过程不存在异常情况；在拧紧曲线未正确进出任意一个判定框的情况下，确定当前螺栓的拧紧过程存在异常情况；判断当前螺栓是否是拧紧工件的最后一个螺栓；在当前螺栓是拧紧工件的最后一个螺栓的情况下，确定工件拧紧完成，以保障工件中每个螺栓的拧紧效果，提升了拧紧后的工件的质量，且基于判定框的拧紧方式，降低了工件拧紧的成本，具有更高的实用性。

主权项：1.一种用于拧紧工件的方法，其特征在于，所述方法包括：在拧紧设备拧紧当前螺栓后，获取所述拧紧设备反馈的拧紧曲线；根据所述当前螺栓的螺栓质量和拧紧工艺确定针对所述拧紧曲线的多个判定框，其中，所述判定框是基于多个螺栓的历史拧紧曲线确定出每个螺栓的异常情况后确定的；在所述拧紧曲线的曲线图上依次设置所述多个判定框；根据每个判定框的种类、每个判定框的判定方向以及所述拧紧曲线的曲线图确定所述拧紧曲线是否按照每个判定框的进出规则正确进出每个判定框；在所述拧紧曲线正确进出每个判定框的情况下，确定所述当前螺栓的拧紧过程不存在异常情况；在所述拧紧曲线未正确进出任意一个判定框的情况下，确定所述当前螺栓的拧紧过程存在异常情况，所述异常情况包括复拧、螺栓过短、螺栓接触面过紧、螺栓过软、过拧紧、漏装垫片以及滑丝；判断所述当前螺栓是否是拧紧所述工件的最后一个螺栓；在所述当前螺栓是拧紧所述工件的最后一个螺栓的情况下，确定所述工件拧紧完成；其中，所述判定框包括入口框、出口框以及禁止穿越框，每个判定框的判定方向均包括上下左右四个方向，根据所述当前螺栓的螺栓质量和拧紧工艺确定针对所述拧紧曲线的多个判定框包括：在所述拧紧曲线的曲线图上划分出多个第一预设区域以及与全部的第一预设区域均相邻的第二预设区域，其中，每个第一预设区域代表一种异常情况，所述第二预设区域表示正常情况；根据所述多个第一预设区域、所述第二预设区域、所述螺栓质量以及所述拧紧工艺确定沿所述拧紧曲线的分布趋势分布的判定框的种类和数量。

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