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一种伺服拧紧装置 

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申请/专利权人:杭州诺荣测控技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种伺服拧紧装置,其包括支撑支架、气动夹头、伸缩驱动件、传动组件、夹持驱动组件和旋转驱动组件。伸缩驱动件固定在支撑支架上。传动组件包括传动底座和花键轴。传动底座在伸缩驱动件的驱动下沿着竖直方向运动。花键轴与传动底座转动连接。旋转驱动组件安装在支撑支架上,用于驱动花键轴转动。花键轴上开设有输气通道。夹持驱动组件包括通气接头和输气组件。传动底座上开设有传动腔。花键轴伸入传动腔内。本实用新型通气接头转动连接在输气通道的一端。气动夹头固定在花键轴的另一端。使得在花键轴和气动夹头同步转动,对螺栓进行拧紧作业时,能够避免通气接头与花键轴同步转动;防止了与通气接头连接的进气管产生缠绕。

主权项:1.一种伺服拧紧装置,包括支撑支架1、气动夹头2、伸缩驱动件3、夹持驱动组件和旋转驱动组件6;其特征在于:还包括预紧组件7和传动组件4;所述的伸缩驱动件3固定在支撑支架1上;预紧组件7包括预紧弹簧7-1和传动杆7-2;传动杆7-2在伸缩驱动件3的驱动下沿着竖直方向运动;预紧弹簧7-1套置在传动杆7-2上;传动组件4包括传动底座4-1和花键轴4-4;传动底座4-1与传动杆7-2滑动连接;预紧弹簧7-1两端分别与传动底座4-1和传动杆7-2固定;花键轴4-4与传动底座4-1转动连接;旋转驱动组件6安装在支撑支架1上,用于驱动花键轴4-4转动;所述的花键轴4-4中开设有输气通道;夹持驱动组件包括通气接头5和输气组件;传动底座4-1上开设有传动腔;花键轴4-4伸入传动腔内;通气接头5转动连接在输气通道的一端;气动夹头2固定在花键轴4-4的另一端;气动夹头2上开设有与输气通道相通的气体传输通道。

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