买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东莞理工学院

摘要：本发明公开了一种应用于航天连接器的螺栓自动拧紧装置及运作方法，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本发明通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺栓，特别适用于法兰连接件，通过扭矩感应器确保扭矩值大小，能减少人力消耗，节约工作时间达到设计要求的扭矩大小，提高自动化程度。

主权项：1.一种应用于航天连接器的螺栓自动拧紧装置，其特征在于：设有Y轴直线模组100，所述Y轴直线模组100上设有Z轴直线模组101，并可带动Z轴直线模组101在Y轴方向水平移动，所述Z轴直线模组101上设有X轴直线模组102，并可带动X轴直线模组102在Z轴方向上垂直移动，所述X轴直线模组102上设有的执行组件103，并可带动执行组件103在X轴方向移动，所述执行组件103设有多组的拧紧轴15，所述拧紧轴15下端设有扳手16；所述Y轴直线模组100设有装置底板1，所述装置底板1上方中间设有气缸Ⅰ2，上方两侧设有滑块31与导轨Ⅰ3，所述滑块31上设有Y轴移动板4，所述气缸Ⅰ2连杆末端与Y轴移动板4连接，所述气缸Ⅰ2带动Y轴移动板4在Y轴方向水平移动；所述Z轴直线模组101设有气缸Ⅱ5、光轴8，所述气缸Ⅱ5设置于Y轴移动板4下方，所述Y轴移动板4四角设有直线轴承7，所述光轴8设置于各直线轴承7内，所述光轴8上方设有Z轴移动板9，所述气缸Ⅱ5连杆末端与Z轴移动板9连接，所述气缸Ⅱ5带动Z轴移动板9在Z轴方向上垂直移动；所述X轴直线模组102设有气缸Ⅳ11、气缸Ⅴ13、导轨Ⅱ10与多组的滑块Ⅱ110，所述导轨Ⅱ10与多组的滑块Ⅱ110设置于Z轴移动板9上方，所述多组的滑块Ⅱ110上方分别连接有左移动板12与右移动板14；所述气缸Ⅳ11设置于Z轴移动板9下方左侧，所述左移动板12下方与气缸Ⅳ11连杆末端连接，气缸Ⅳ11带动Z轴移动板9在X轴方向水平移动；所述气缸Ⅴ13设置于Z轴移动板9下方右侧，所述右移动板14下方与气缸Ⅴ13连杆末端连接，所述气缸Ⅴ13带动右移动板14在X轴方向水平移动；所述多组的拧紧轴15分别设置于左移动板12与右移动板14上方，所述拧紧轴15内部上端设有电磁阀151，所述电磁阀151下方设有伸缩缸152、伸缩杆153、伺服电机155，所述伸缩杆153一端与伸缩缸152底部连接，另一端与伺服电机155连接，所述伺服电机155轴端连接有减速器156，所述减速器156下方连接有扭矩传感器159，所述扭矩传感器159下方连接有联轴器157，所述联轴器157下端连接有拧紧杆158，所述扳手16设置于拧紧杆158下端，所述伸缩缸152带动伸缩杆153做伸缩运动；所述扳手16内设有第一套筒161、第二套筒162、第三套筒163，所述第一套筒161顶部设有第一顶块1610，底部设有内切于套筒的第一正多边形槽1611；所述第二套筒162顶部设有第二顶块1620，底部设有内切于套筒的第二正多边形槽1621，所述第二顶块1620两侧设有第一弹簧1622，所述第二顶块1620中间设有与第一套筒161大小形状相同的第一槽孔1623；所述第三套筒163顶部设有第二套筒162大小形状相同的第二槽孔1630，底部设有内切于套筒的第三正多边形槽1631，所述第三套筒163顶部两侧设有第二弹簧1632；所述第一套筒161可嵌入到第一槽孔1623中做上下垂直运动，所述第二套筒162可嵌入到第二槽孔1630中做上下垂直运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞理工学院 一种应用于航天连接器的螺栓自动拧紧装置及运作方法