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线控转向系统的角度同步控制方法、装置及存储介质 

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申请/专利权人:中汽创智科技有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种线控转向系统的角度同步控制方法、装置及存储介质,其中,线控转向系统包括目标车辆的方向盘和目标车辆的转向车轮;上述方法包括:在线控转向系统的转向工作模式发生变化的情况下,获取方向盘的第一方向盘角度和与转向车轮的车轮角度对应的第二方向盘角度;在第一方向盘角度和第二方向盘角度不一致的情况下,识别目标车辆的驾驶对象的同步意图,其中,驾驶对象的同步意图为驾驶对象对角度同步功能的使用意图,角度同步功能用于将方向盘的方向盘角度同步为与转向车轮的车轮角度对应的方向盘角度;在驾驶对象的同步意图为至少部分使用角度同步功能的情况下,按照第二方向盘角度对方向盘的方向盘角度进行同步控制。

主权项:1.一种线控转向系统的角度同步控制方法,其特征在于,与所述线控转向系统对应的车辆为目标车辆,所述线控转向系统包括所述目标车辆的方向盘和所述目标车辆的转向车轮;所述方法包括:在所述线控转向系统的转向工作模式发生变化的情况下,获取所述方向盘的第一方向盘角度和与所述转向车轮的车轮角度对应的第二方向盘角度;在所述第一方向盘角度和所述第二方向盘角度不一致的情况下,识别所述目标车辆的驾驶对象的同步意图,其中,所述驾驶对象的同步意图为所述驾驶对象对角度同步功能的使用意图,所述角度同步功能用于将所述方向盘的方向盘角度同步为与所述转向车轮的车轮角度对应的方向盘角度;在所述驾驶对象的同步意图为至少部分使用所述角度同步功能的情况下,按照所述第二方向盘角度对所述方向盘的方向盘角度进行同步控制。

全文数据:

权利要求:

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