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申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质，其中，综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，喷水装置设置在平台上，以通过平台驱动喷水装置升降，控制方法包括：获取综合养护车辆的行驶速度和所处环境的环境信息；根据环境信息确定待清洗目标的基础信息；根据基础信息和行驶速度生成待清洗目标的清洗路径；根据清洗路径对平台和喷水装置进行控制，以完成对待清洗目标的清洗，进而能够提高综合养护车辆的工作效率，同时保障工作人员的作业安全。
主权项：1.一种综合养护车辆的控制方法，其特征在于，所述综合养护车辆包括可升降平台和喷水装置，所述喷水装置设置在所述平台上，以通过所述平台驱动所述喷水装置升降，所述控制方法包括：获取所述综合养护车辆的行驶速度和所处环境的环境信息；根据所述环境信息确定待清洗目标的基础信息；根据所述基础信息和所述行驶速度生成所述待清洗目标的清洗路径；根据所述清洗路径对所述平台和喷水装置进行控制，以完成对所述待清洗目标的清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 综合养护车辆及其控制方法与装置、存储介质
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