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申请/专利权人：天宝公司
摘要：实施例提供了一种确定感兴趣点180的地理空间位置的方法及其便携式定位设备100。在实施例中，方法包括：针对在包括感兴趣点的表面上方的定位设备的多个位置中的每个位置，收集来自GNSS接收单元110的数据、及来自定位设备的成像设备130和惯性测量单元IMU170中的至少一个的数据。然后所收集数据传输到数据融合处理器190，用于针对多个位置确定定位设备在全局坐标系中的取向和位置。进一步，方法包括：获得包括从定位在至少一个参考位置的定位设备朝向感兴趣点的瞄准方向的指向性输入。指向性输入传输到数据融合处理器，用于识别感兴趣点并基于定位设备在全局坐标系中的所确定取向和位置来确定感兴趣点在全局坐标系中的地理空间位置。
主权项：1.一种用于确定感兴趣点的地理空间位置的方法1100，所述方法包括：针对在所述感兴趣点上方的定位设备的多个不同地点中的每一个地点，由所述定位设备100的数据收集器150收集1110来自所述定位设备的全球导航卫星系统GNSS接收单元110的数据、以及来自所述定位设备的成像设备130和惯性测量单元IMU170中的至少一个的数据，来自所述GNSS接收单元的所述数据在所述GNSS接收单元的天线处获得；将所述收集的数据传输1120至数据融合处理器190，以用于针对所述定位设备的所述多个不同地点确定所述定位设备在全局坐标系X1，Y1，Z1中的取向和位置；由所述数据收集器获得1130包括朝向所述感兴趣点的瞄准方向和与定位在至少一个参考地点处的所述定位设备的距离的指向性输入；基于在所述多个不同地点确定的所述定位设备的取向和位置，确定所述定位设备在所述至少一个参考地点的位置和取向；以及将所述指向性输入传输1140到所述数据融合处理器，以用于识别所述感兴趣点并且用于基于所述指向性输入和所确定的在至少一个参考地点处的该定位设备在该全局坐标系中的取向和位置来确定1150所述感兴趣点在所述全局坐标系中的所述地理空间位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天宝公司 用于地理空间定位的方法及其便携式定位设备
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