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申请/专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
摘要：本申请提供了一种全空间ToF模组及其测量方法，属于传感器技术领域。该全空间ToF模组包括控制单元和多面体结构；其中，所述控制单元设置于所述多面体结构内部；所述多面体结构的每一面均包括ToF单元；所述ToF单元包括发射模组和接收模组；所述发射模组包括辐射源和第一超透镜；所述接收模组包括光学探测器和第二超透镜；所述第一超透镜被配置为将所述辐射源产生的辐射进行准直并在远场生成点云。该全空间ToF模组，通过在多面体结构的每个面上设置具有超透镜的发射模组和接收模组，实现了对全空间进行覆盖，从而实现了对全空间中的对象进行测量。
主权项：1.一种全空间ToF模组，其特征在于，所述模组包括控制单元1和多面体结构2；其中，所述控制单元1设置于所述多面体结构2内部；所述多面体结构2的每一面均包括ToF单元21；所述ToF单元21包括发射模组211和接收模组212；所述发射模组211包括辐射源2111和第一超透镜2112；所述接收模组212包括光学探测器2121和第二超透镜2122；所述第一超透镜2112和所述第二超透镜2122均包括基底300和纳米结构301；所述第一超透镜2112的面积小于所述第二超透镜2122的面积；所述第一超透镜2112的视场角等于或小于所述第二超透镜2122的视场角；所述第一超透镜2112被配置为将所述辐射源2111产生的辐射进行准直并在远场生成点云；所述第一超透镜2112的相位满足：φtotalx,y,λ＝modφcox,y,λ+φpcx,y,λ,2π；φcox,y,λ为准直相位，φpcx,y,λ为点云相位，mod,2π为取2π的余数函数，x和y为第一超透镜2112在直角坐标系下的坐标，λ为所述辐射源2111产生辐射的波长。
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权利要求：
百度查询： 深圳迈塔兰斯科技有限公司 全空间ToF模组及其测量方法
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