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交通视频流的数据处理方法、轨迹可视化方法及分析方法 

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申请/专利权人:中南大学

摘要:本发明公开了一种交通视频流的数据处理方法,包括获取待处理的路口交通视频流数据;采用多目标跟踪算法对视频流数据进行运动轨迹提取;对运动轨迹进行还原、清洗和属性计算;计算得到最终的连续交通流数据信息。本发明还公开了一种包括所述交通视频流的数据处理方法的轨迹可视化方法,以及包括所述交通视频流的数据处理方法和轨迹可视化方法的分析方法。本发明通过可视化呈现路口监控视频中的轨迹信息及其动态演变,以让用户快速理解视频内容,辅助用户进行实时分析;因此,本发明方法能够处理,呈现和可视化监控视频中复杂的交通动态信息,能够快速处理并得到路口轨迹中的连续交通信息流,适用于各种交通路口场景,而且可靠性高、准确性好。

主权项:1.一种交通视频流的数据处理方法,包括如下步骤:S1.获取待处理的路口交通视频流数据;S2.采用多目标跟踪算法,对步骤S1获取的视频流数据进行运动轨迹提取;S3.对步骤S2提取得到的运动轨迹进行还原、清洗和属性计算;S4.根据步骤S3得到的处理后的数据,计算得到最终的连续交通流数据信息;具体包括如下步骤:基于平均间距,判断出任意同类型的两条轨迹是否属于同一连续交通流:针对任意同类型的两条轨迹TA和TB,将轨迹TA和TB视为由一维点坐标构成;轨迹TA的运动起始时间为运动终止时间为轨迹TB的运动起始时间为运动终止时间为计算两条轨迹TA和TB同时运动时对应的各个点坐标之间的平均间距D为式中tstart为轨迹TA和TB同时运动的起始时间,且tend为轨迹TA和TB同时运动的终止时间,且TAt为t时刻的轨迹TA的值;TBt为t时刻的轨迹TB的值;若tstart>tend,则认定轨迹TA和TB不属于同一连续交通流;若平均间距D的值小于设定的阈值,则认定轨迹TA和TB属于同一连续交通流;采用图的连通块概念进行完整的连续交通流的识别:构建图G:G中的节点表示轨迹,节点之间的边表示对应的两条轨迹属于同一连续交通流;对图G,采用深度优先遍历算法搜索得到图G中所有的连通块;当连通块中的元素数量大于1时,认定P为连续交通流;当连通块P中的元素数量为1时,认定P为离散轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中南大学 交通视频流的数据处理方法、轨迹可视化方法及分析方法

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