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申请/专利权人:常州星宇车灯股份有限公司
摘要:本申请涉及灯具检测领域,尤其涉及一种基于交叠面积变化的汽车近光光型特征点的检测方法,包括以下步骤,步骤一,对输入的近光光型图初始图像I1进行预处理;步骤二,对预处理后的图像I4逐行逐列进行像素值比对,寻找像素点像素值突变的点,形成点列T1;步骤三,对点列T1进行平滑滤波、降噪处理;步骤四,通过算子F、点列T1和图像I4,求得数列T2,数列T2的极值所在点即为近光光型的特征点和角点。本发明具有抗干扰能力强,测量精度高,测量速度快,在汽车灯具的光学检测领域有很好的实用价值。
主权项:1.一种基于交叠面积变化的汽车近光光型特征点的检测方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤一,对输入的近光光型图初始图像I1进行预处理;步骤二,对预处理后的图像I4逐行逐列进行像素值比对,寻找像素点像素值突变的点,形成点列T1;步骤三,对点列T1进行平滑滤波、降噪处理;步骤四,通过算子F、点列T1和图像I4,求得数列T2,数列T2的极值所在点即为近光光型的特征点和角点;在步骤二中,当完成预处理的图像的一列中检测到点位像素值第一次等于图像I4的高像素值时,则判定该点满足条件,该列停止比对,继续对下列进行比对,直到遍历所有列,所有满足比对条件的点形成点列T1;所述步骤四中F算子为大小为m*m的矩阵,m为大于1的奇数,F中的元素Fij为:,其中,a为控制参数;当a=1时,为m*m的全1矩阵F1算子;dij为F算子中元素离F算子中心点的切雪比夫距离,即,其中,为F中心元素,存在,,为上取整操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 常州星宇车灯股份有限公司 一种基于交叠面积变化的汽车近光光型特征点的检测方法
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