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申请/专利权人：开滦(集团)有限责任公司设备分公司;唐山智诚电气(集团)有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法。所述方法包括以下步骤：对待运输物体进行影像信息捕捉，生成物体影像数据；根据物体影像数据进行物体排列方式分析，生成物体排列立体图；基于轨道路线数据与物体排列立体图进行物体运输状态模拟，生成位姿四元数数据；对轨道环境进行环境监测，生成实时环境数据；通过实时环境数据对位姿四元数数据进行偏差修正，生成模拟位姿变化数据；根据模拟位姿变化数据进行自动增减驱动控制，生成增减驱动过程数据；利用增减驱动过程数据进行自适应模型建立，生成自动增减驱动控制模型。本发明通过运输模拟与环境监测，以实现提高自动增减驱动控制的准确性。

主权项：1.一种单轨吊自动增减驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对待运输物体进行影像信息捕捉，生成物体影像数据；根据物体影像数据进行物体排列模拟，生成物体排列立体图；其中，步骤S1包括以下步骤：步骤S11：对待运输物体进行影像信息捕捉，生成物体影像数据；步骤S12：基于物体影像数据进行边缘轮廓识别，生成基层排列信息数据；基于物体影像数据进行内廓范围提取，生成上层排列信息数据；其中，步骤S12包括以下步骤：步骤S121：对物体影像数据进行预处理，生成标准影像数据；基于标准影像数据进行边缘轮廓识别，生成基层排列信息数据；步骤S122：根据标准影像数据进行轮廓面积计算，生成轮廓面积数据；对轮廓面积数据进行正态过滤处理，生成特殊面积数据；步骤S123：基于特殊面积数据对标准影像数据进行特殊轮廓标识，生成特殊轮廓数据；步骤S124：利用基层排列信息数据对特殊轮廓数据进行基层轮廓数据筛除，生成上层排列信息数据；步骤S13：通过基层排列信息数据与上层排列信息数据进行物体排列形状模拟，生成初始排列立体图；步骤S14：利用单轨吊设备对待运输物体进行起吊测重，生成物体实际重量数据；根据物体实际重量数据对初始排列立体图进行迭代推演，生成物体排列立体图；其中，步骤S14包括以下步骤：步骤S141：获取标定影像数据；根据标定影像数据对标准影像数据进行物体高度计算，生成物体高度数据；利用单轨吊设备对待运输物体进行起吊测重，生成物体重量数据；步骤S142：根据物体高度数据进行排列重心评估，生成排列重心位置数据；通过物体重量数据与排列重心位置数据对初始排列立体图进行排列层数计算，生成修正排列立体图；步骤S143：对修正排列立体图进行支撑点分析，生成支撑点布局数据；利用支撑点布局数据对修正排列立体图进行摆放优化，生成物体排列立体图；步骤S2：获取轨道路线数据；基于轨道路线数据与物体排列立体图进行物体运输状态模拟，生成位姿四元数数据；步骤S3：对轨道环境进行环境监测，生成实时环境数据；通过实时环境数据对位姿四元数数据进行偏差修正，生成模拟位姿变化数据；根据模拟位姿变化数据进行自动增减驱动控制，生成增减驱动过程数据；步骤S4：利用陀螺仪设备对运输物体进行位姿变化记录，生成实际位姿变化数据；利用实际位姿变化数据与增减驱动过程数据进行自适应模型建立，生成自动增减驱动控制模型。

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