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一种机器人零配件运输用搬运机构 

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申请/专利权人:苏州森诺扬机械有限公司

摘要:一种机器人零配件运输用搬运机构,包括箱体和转筒,所述箱体表面通过轴承与转筒转动相连,所述箱体内部设有定位装置,所述转筒通过表面开设的滑道与支撑柱表面滑动卡接,所述支撑柱表面固定相连有横板,所述横板表面固定相连有连接杆,该机器人零配件运输用搬运机构,通过定位装置和箱体的配合,两侧的螺纹板可以对橡胶环进行抵紧固定,使转筒的位置可以快速固定,当需要对零部件进行运送较远的距离时,可以通过电机等带动滚轮进行转动,使箱体进行移动,使零部件可以运送更远的距离,通过多组配重块可以使装置在运送时更加稳定,同时滚轮可以使装置运输的范围更大,降低装置的局限性。

主权项:1.一种机器人零配件运输用搬运机构,包括箱体1和转筒6,其特征是:所述箱体1表面通过轴承与转筒6转动相连,其特征在于:所述箱体1内部设有定位装置2,所述转筒6通过表面开设的滑道与支撑柱11表面滑动卡接,所述支撑柱11表面固定相连有横板12,所述横板12表面固定相连有连接杆9,所述连接杆9表面设有夹持装置8,所述转筒6表面固定相连有短杆5,所述短杆5表面通过轴承与箱体1内表面转动相连。

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