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一种无人驾驶多功能推粪设备 

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申请/专利权人:北京国科诚泰农牧设备有限公司

摘要:本发明公开了领域为推粪设备的一种无人驾驶多功能推粪设备,包括机身、线控底盘系统、推粪装置、提升导轨装置、无人驾驶导航系统、杀菌药物储藏箱;为反刍动物类牧场使用的智能无人驾驶设备产品,通过机身、线控底盘系统、推粪装置、提升导轨装置、线控底盘系统、无人驾驶导航系统、杀菌药物储藏箱等配合作用下,实现设备的自由灵活无需人工的工作状态,通过提前设定好的指令可无人行驶到指定地点进行工作,在行驶过程中行驶路线有障碍物设备可以自行避障或刹车,当设备自检电量不足之时会自动回到充电位置泊车充电,配置线控底盘系统可完成对其设计的各个动作工作状态,有利于牧场降本增效。

主权项:1.一种无人驾驶多功能推粪设备,其特征在于:包括机身15;线控底盘系统:所述线控底盘系统设置在机身15的上端一侧,所述线控底盘系统用于实现整机的前行;推粪装置:所述推粪装置用于实现推粪装置的进行平推或侧推,所述推粪装置安装在机身15上且设置在线控底盘系统的上端一侧;提升导轨装置:所述提升导轨装置用于实现推粪的提升、下降、平推或侧推等工作动作,所述提升导轨装置安装在机身15上且设置在线控底盘系统的上端另一侧;无人驾驶导航系统12:所述无人驾驶导航系统12用于实现设备的前进、后退、转弯、避障和自动泊车充电等功能,所述无人驾驶导航系统12安装在机身15上且设置在线控底盘系统上端中部;杀菌药物储藏箱:所述杀菌药物储藏箱用于在推粪的过程中喷洒一定的灭菌药物来抑制细菌病毒的繁衍传播,所述杀菌药物储藏箱安装在机身15上且设置在线控底盘系统上且位于无人驾驶导航系统12的一侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京国科诚泰农牧设备有限公司 一种无人驾驶多功能推粪设备

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