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申请/专利权人：山东卫星位置航天科技有限公司
摘要：本发明属于导航定位系统技术领域，本发明公开了一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统，包括：选星模块，用于选拔适用的卫星；校验数据模块，用于接收和解析卫星信号，获取校验数据；导航终端数据模块，用于获取初始导航数据；误差匹配模块，通过匹配校验数据与初始导航数据，得到匹配误差；天气数据模块，负责定期采集与存储天气信息；天气校正模块，提取天气差异特征，利用预训练模型对误差进行修正；定位确定模块，使用修正后的误差，计算得到导航终端的当前位置。系统考虑到天气条件差异对定位精度的影响，采用天气数据模块定期采集基站和导航终端的天气数据，并通过天气校正模块对误差进行调整，进一步提高了定位精度。
主权项：1.一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统，其特征在于，包括：选星模块，用于从所有可见北斗卫星中选取至少四颗北斗卫星记为选中卫星；校验数据模块，用于通过基站接收并解析所有选中卫星发送的信号获得对应的校验数据，并存入校验数据库，所述校验数据包括传输误差、第一方位角、第一高度角和基站时间；导航终端数据模块，用于通过导航终端接收并解析所有选中卫星发送的信号获得对应初始导航数据，所述初始导航数据包括初始伪距、第二方位角、第二高度角和导航时间；误差匹配模块，用于根据初始导航数据和校验数据库中的校验数据进行匹配得到对应的匹配误差；天气数据模块，用于按照预设的时间间隔采集基站处和导航终端处的天气数据，天气数据包括气温、气压和空气湿度，将基站处的天气数据记为第一天气数据、导航终端处的天气数据记为第二天气数据，并将第一天气数据和第二天气数据打上时间戳后存入天气数据库；天气校正模块，用于根据导航时间从天气数据库中提取两组天气数据，并使用差异提取方法提取两组天气数据间的天气差异特征，将天气差异特征和匹配误差输入到预先训练好的差分修正模型中得到修正误差；定位确定模块，用于获取所有选中卫星对应的初始伪距和修正误差，对初始伪距进行修正，得到所有选中卫星对应的修正距离，根据修正距离计算出导航终端的当前位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东卫星位置航天科技有限公司 一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统
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