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申请/专利权人：安徽深信科创信息技术有限公司
摘要：本申请提供了基于自动驾驶的仿真交通流控制方法以及控制系统，解决了现有技术中的自动驾驶车辆的仿真测试时，测试效率不高的技术问题。本申请提供的基于自动驾驶的仿真交通流控制系统以及仿真交通流控制方法，旨在为仿真中的交通参与者提供连续的微观行为，通过不同的控制模型控制不同种类的交通流，根据用户给定的交通流中的目标仿真对象的行驶参数以及交通参与者的行驶参数确定不同的交通流场景，并选择与交通流场景对应的仿真模型来仿真目标仿真对象，以输出对应的行驶行为，如变道，加速，减速，十字路口转弯，十字路口调头，闯红灯等行为，因此，目标仿真对象的微观驾驶行为与真实驾驶员行为能保持较高的似然度，提高测试场景的高保真度。
主权项：1.一种基于自动驾驶的仿真交通流控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取仿真交通流的目标仿真对象的行驶参数以及预设范围内的交通参与者的行驶参数；基于所述目标仿真对象的行驶参数确定所述目标仿真对象的仿真模型，所述仿真模型包括所述人工智能控制模型或所述规则控制模型；其中，所述人工智能控制模型为基于机器学习的控制模型，所述规则控制模型为基于交通流场景而预设仿真策略的控制模型；所述仿真模型基于所述目标仿真对象的行驶参数以及所述交通参与者的行驶参数确定所述仿真模型的模型参数；所述仿真模型基于所述模型参数对所述目标仿真对象进行仿真，以确定所述目标仿真对象的下一时刻的行驶行为；以及根据所述仿真模型确定的所述目标仿真对象的下一时刻的行驶行为控制所述目标仿真对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽深信科创信息技术有限公司 基于自动驾驶的仿真交通流控制方法以及控制系统
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