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申请/专利权人：鲁东大学
摘要：本发明属于多机器人系统控制与网络安全技术领域，具体涉及一种多机器人系统的分组运动的隐私保护控制方法。首先，提出了一种子状态共享隐私保护算法，该算法通过对系统内机器人的初始状态进行伪装来防止隐私信息的泄漏。对系统中每个机器人的初始状态进行分解，然后传输分解后的子状态。目标网络节点从相邻网络节点接收到子状态信息后，将它们重新组合，生成一个新的虚假替代值。其次，构造了一个具有非对称影响因子的数据隐私网络通信控制协议，可以使得多机器人系统实现自由运动分组非对称一致；进一步对网络通信控制协议进行设置，可以使得多机器人运动实现有限时间的分组收敛。
主权项：1.一种多机器人系统的分组运动的隐私保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100：将多个机器人系统中的每个机器人视为一个网络节点，对每个网络节点的初始状态进行分解，得到多个子状态，并传输分解后的子状态；将其中一个网络节点视为目标网络节点，目标网络节点从相邻网络节点接收到子状态信息后，对其初始状态重新组合，生成初始状态的虚假替代值；步骤200：构造具有非对称影响因子的数据隐私网络通信控制协议，用于实现多机器人系统自由运动分组非对称一致；并通过对网络通信控制协议的参数进行调整，实现有限时间和固定时间的非对称二分一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鲁东大学 一种多机器人系统的分组运动的隐私保护控制方法
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