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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种适配多型号电池的多旋翼无人机，属于无人机领域；所述无人机以“双板柱式中心架”为核心，使用支柱连接的两个中心板作为上下架面，在其内部装配有飞控主板，四角安装旋翼组件以及航灯；中心架上方为载荷平台，下方装配有电池仓；所述电池仓包括上下挡板、左右挡杆以及前后纵向挡块，锁止机构、同步机构与轨道。上部挡板与下部挡板实现对电池的纵向固定；通过左右纵向挡杆和前后纵向挡块实现对电池的横向固定。本发明通过航灯实时指示无人机机头方向，且电池仓具有良好的兼容性，能够通过调节位置适配不同型号的多种电池，并能够主动移动电池位置实现校准无人机重心，进一步提升了无人机的安全性和便捷性。
主权项：1.一种适配多型号电池的多旋翼无人机，其特征在于，以"双板柱式中心架"为核心，两个中心板作为上下架面，通过支柱连接和支撑，在中心板内部装配有飞控主板，在中心板四角安装旋翼组件以及航灯；中心架上方为载荷平台，下方装配有电池仓；所述电池仓包括上下挡板、左右挡杆以及前后纵向挡块，锁止机构、同步机构与轨道；上部挡板与电池形状相当，下部挡板稍宽于电池；实现对电池的纵向固定；通过左右纵向挡杆和前后纵向挡块实现对电池的横向固定；左右挡杆共四根，用于限制电池宽度，在轨道的限制下横向移动，方便飞手选用不同厚度的电池，左右挡杆通过同步机构相连接，并通过锁止机构固定位置；相同侧的两个挡杆为一组，同步机构和锁止机构的存在使得移动任意一根挡杆会同步移动其余三根挡杆，四根挡杆始终关于无人机中轴线对称，且移动完毕后能够通过锁止机构固定；当安装有控制挡杆移动的电机时，四根挡杆将由电机控制同步进行移动；前后纵向挡块用于限制电池长度，在轨道的限制下同步移动，并能通过锁止机构固定，以适配不同长度的电池；通过同步机构保持两挡块始终相对于无人机重心对称，以稳定无人机重心；当安装有控制挡块移动的电机时，前后挡块将由电机控制同步进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种适配多型号电池的多旋翼无人机
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