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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明涉及一种微型仿生椭球面变焦复眼相机，属于光学仿生复眼技术领域。包括底座、平面感光传感器、引脚、PCB板、引线、数据转换模块、图像拼接模块和USB模块，底座的外圈上方固定粘接椭球面变焦复眼镜头，椭球面变焦复眼镜头包括基底、子眼透镜和通孔结构，基底采用负弯月结构，子眼透镜采用椭球面结构，基底的底边有通孔结构。优点是结构新颖，变焦复眼镜头中的子眼透镜采用椭球面型，优化复眼镜头的成像像差，提高微型复眼相机的聚焦效果和成像质量，各子眼透镜采用蜂窝型结构设计，增加镜头的通光量，确保相邻子眼之间无成像盲区；所有子眼的焦点汇聚到同一平面，减少镜头的叠加，降低光路的对准和相机的装配难度，便于实施。

主权项：1.一种微型仿生椭球面变焦复眼相机，包括底座、平面CMOS感光传感器、引脚、PCB板、引线、数据转换模块、图像拼接模块和USB模块，其特征在于：底座的外圈上方固定粘接椭球面变焦复眼镜头，所述椭球面变焦复眼镜头包括基底、子眼透镜和通孔结构，该基底采用负弯月结构，子眼透镜采用椭球面结构，基底的底边有通孔结构；所述子眼透镜的椭球面长轴顶点曲率半径rn、椭球面的圆锥系数kn与椭球面的长、短轴尺寸an、bn应满足下式： 根据基底中心线与子眼透镜长轴之间的夹角Φn的大小进行分级，两者之间的夹角越大则级别越高，分级的排序方式为0、1、2、3、…、N依次排列，相同夹角Φn下的子眼透镜记为同一级；通过调整基底中心线与各级子眼透镜长轴之间的夹角Φn，来构成子眼透镜的蜂窝型的排列；改变各级子眼透镜的长、短轴尺寸an、bn来调节焦距fn，使所有子眼透镜的焦点汇聚到同一焦平面，则各级子眼透镜焦距fn与各级子眼透镜至平面CMOS感光传感器之间的距离Ln相等，即Ln＝fn，实现椭球面变焦复眼镜头与平面CMOS感光传感器的耦合；其中，各级子眼透镜焦距fn与各级子眼透镜至图像传感器之间的距离Ln满足下式： 子眼透镜圆锥系数kn统一取-0.4646，已知0级子眼透镜的焦距f0、基底内表面曲率半径R2、基底外表面曲率半径R1、折射率n、子眼透镜高度h是基底外表面与子眼透镜长轴顶点距离、基底中心线与子眼透镜长轴之间的夹角Φn和不同级子眼透镜下基底的厚度dn，根据下列公式6、7求出各级子眼透镜的长、短轴的尺寸an和bn：bn2＝0.5354an26

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权利要求：

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