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摘要：本申请公开了一种起重臂变幅角度测量方法、起重臂变幅角度测量装置和动臂塔机，该起重臂变幅角度测量方法包括：确定动臂塔机的起重臂处于变幅状态；获取第一铰点和第二铰点之间的第一长度值a、第一铰点和第三铰点之间的第二长度值以及第二铰点和第三铰点之间的第三长度值；基于第一长度值a、第二长度值和第三长度值确定第一夹角的第一角度值；获取起重臂处于初始状态时第一夹角的第二角度值；基于第二角度值和第一角度值确定起重臂的变幅角度。该起重臂变幅角度测量方法简单且易于实现，能提升动臂塔机的起重臂的变幅角度的测量准确性，有利于进一步提升动臂塔机的整体控制精度。
主权项：1.一种起重臂变幅角度测量方法，适用于动臂塔机，其特征在于，所述起重臂变幅角度测量方法包括：确定所述动臂塔机的起重臂2处于变幅状态；获取第一铰点和第二铰点之间的第一长度值a、第一铰点和第三铰点之间的第二长度值以及第二铰点和第三铰点之间的第三长度值，其中，所述第一铰点为所述动臂塔机的支撑架组件1和所述起重臂2的连接铰点，所述第二铰点为所述动臂塔机的变幅油缸3和所述支撑架组件1的连接铰点，所述第三铰点为所述变幅油缸3和所述起重臂2的连接铰点；基于所述第一长度值a、所述第二长度值和所述第三长度值确定第一夹角的第一角度值，其中，所述第一夹角为所述第一铰点、所述第二铰点所在的直线与所述第一铰点、所述第三铰点所在的直线之间的夹角；获取所述起重臂2处于初始状态时所述第一夹角的第二角度值；基于所述第二角度值和所述第一角度值确定所述起重臂2的变幅角度。
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百度查询： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 起重臂变幅角度测量方法、测量装置和动臂塔机
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