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基于毫米波雷达的抽油机精准运行状态检测方法及系统 

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申请/专利权人:天津慧齐敦敏科技有限公司

摘要:本申请关于一种基于毫米波雷达的抽油机精准运行状态检测方法以及系统,包括:朝向目标监测点发射毫米波信号;获取第一回波信号;对所述第一回波信号进行滤波处理,得到第二回波信号;根据目标监测点第二回波信号计算多普勒频偏;根据目标监测点的多普勒频偏计算目标监测点的速度v1和径向距离d1;再第二回波信号的相位差确定到达角θ,根据到达角θ和径向距离d1确定目标监测点的坐标xi,yi。最后,根据目标监测点的坐标xi,yi和速度v1确定驴头的实时运动姿态。本申请能够实现对抽油机运动姿态进行监测,一方面不需要安装传感器在驴头上,另一方面不受天气因素的影响。

主权项:1.一种基于毫米波雷达的抽油机精准运行状态检测方法,其特征在于,包括:S1、朝向目标监测点发射毫米波信号;S2、获取第一回波信号;S3、对所述第一回波信号进行滤波处理,得到第二回波信号;S4、根据所述第二回波信号计算多普勒频偏;S5、根据所述多普勒频偏计算所述目标监测点的速度v1;S6、根据所述多普勒频偏计算所述目标监测点的径向距离d1;S7、根据所述第二回波信号的相位差确定到达角θ;S8、根据所述到达角θ和所述径向距离d1确定所述目标监测点的坐标xi,yi;S9、根据所述目标监测点的坐标xi,yi和速度v1确定驴头的实时运动姿态。

全文数据:

权利要求:

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