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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所
摘要：本申请公开了一种海洋哺乳动物滴答声测向方法、装置、设备及介质，涉及目标测向领域，该方法包括：确定提取的多段滴答声信号间的时间差，并将时间差作为真实时延矢量；采用多个等间距阵元按照设定时长采集声源目标的滴答声信号；构建三维坐标系，确定每一阵元的三维坐标，在水平视域范围内每隔设定角度确定声源目标的滴答声信号到达每一阵元的声程差；对每一阵元的声程差进行归一化处理，得到阵元时延矢量；对真实时延矢量和阵元时延矢量进行互相关计算，对互相关计算最大值对应的角度进行角度补偿得到波达角，得到待定位海洋哺乳动物的方位。本申请能够满足海洋哺乳动物滴答声实时测向的需求，解决了现有技术存在的算力有限系统的实时性问题。
主权项：1.一种海洋哺乳动物滴答声测向方法，其特征在于，所述海洋哺乳动物滴答声测向方法包括：从设定时长的海洋哺乳动物声信号中提取得到多段滴答声信号；海洋哺乳动物声信号采用由多个等间距阵元构成的阵列海洋哺乳动物被动测向系统采集得到；确定多段滴答声信号间的时间差，并将所述时间差作为真实时延矢量；以待定位海洋哺乳动物为声源目标，采用多个等间距阵元按照设定时长采集所述声源目标的滴答声信号；阵元包括水听器；以两个阵元间连线为y轴，并以两个阵元间连线的中点为坐标原点，构建三维坐标系，确定每一阵元的三维坐标；基于每一阵元的三维坐标，在水平视域范围内每隔设定角度确定所述声源目标的滴答声信号到达每一阵元的声程差；对每一阵元的声程差进行归一化处理，得到阵元时延矢量；对所述真实时延矢量和所述阵元时延矢量进行互相关计算，并得到互相关计算最大值对应的角度；对所述角度进行角度补偿得到波达角，并基于所述波达角得到待定位海洋哺乳动物的真实方位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种海洋哺乳动物滴答声测向方法、装置、设备及介质
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