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申请/专利权人:元橡科技(北京)有限公司
摘要:本发明公开了一种自监督占用网络的训练方法和系统,涉及3D占用预测技术领域,方法包括:构建数据集,数据集包括多个摄像装置在多个连续时刻采集的样本图像;基于数据集对占用网络进行训练,在训练过程中,实时计算包含动态区域的光度重投影损失,直至计算出的包含动态区域的光度重投影损失收敛,得到训练好的占用网络。本发明结合包含动态区域的光度重投影损失,对占用网络进行训练,提高了在预测动态场景方面的预测能力,提高对动态区域的预测效果。
主权项:1.一种自监督占用网络的训练方法,其特征在于,包括:构建数据集,所述数据集包括多个摄像装置在多个连续时刻采集的样本图像;基于所述数据集对占用网络进行训练,在训练过程中,实时计算包含动态区域的光度重投影损失,直至计算出的包含动态区域的光度重投影损失收敛,得到训练好的占用网络。
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百度查询: 元橡科技(北京)有限公司 一种自监督占用网络的训练方法和系统
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