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申请/专利权人：上海网车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于特定形状金属的车载毫米波雷达自校准方法，涉及车辆毫米波雷达校准技术领域。它包含如下步骤：在校准跑道上设置有充足的静止金属目标物：金属三角锥或多面三角锥；动态校准在一个点火上电循环内完成；车辆的行驶速度维持在10kmh至30mh之间；校准过程开始前车辆在平坦路面上静止并激活校准进程，随后自由加速至上述车速区间后保持车速平稳直线行驶；在车辆静止的状态下通过车载诊断仪发起诊断指令，然后通过车辆校准状态指令灯去监控校准进度；按照上述的要求，驾驶车辆在车道上正常行驶，直到完成校准。本发明减少构建动态参照系统的自我学习的时间，从而达到提高了毫米波雷达的动态校准的效率，降低了校准成本。
主权项：1.一种基于特定形状金属的车载毫米波雷达自校准方法，其特征在于，它包含如下步骤：1校准前的准备：保险杠满足设计要求，无凹坑、变形且保持干净，无覆盖物；2在校准跑道上设置有充足的静止金属目标物，金属目标物为开口法线与车辆行驶方向垂直的金属三角锥或多面三角锥中的一种；金属目标物离地高度为0.8-1m之间；3专用校准跑道是长度为750m-850m的直道；4动态校准在一个点火上电循环内完成，如在校准过程中出现多次点火上电循环的，则重新开始整个校准流程；5车辆的行驶速度维持在10kmh至30mh之间；6在校准过程开始前车辆在平坦路面上静止并激活校准进程，随后自由加速至上述车速区间后保持车速平稳直线行驶，加速度波动范围为-0.5ms^2至1.0ms^2之间，行驶稳定保持系统在校准期间不触发；7在校准过程开始之前，与雷达相关的关联系统均精确可靠且以完成各自校准流程；8在车辆静止的状态下通过车载诊断仪发起诊断指令，然后通过车辆校准状态指令灯去监控校准进度；9按照上述的要求，驾驶车辆在车道上正常行驶，直到完成校准，所述的金属三角锥由三块等边三角形焊接在一起，边长为10-15cm，所述的多面三角锥由多块四分之一圆相互垂直焊接在一起，边长为15-16cm。
全文数据：
权利要求：
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