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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明提供了一种稳定移动的星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对车架底面造成损伤以及阻碍车架移动，进而提升星球车的运行稳定性和移动效率。

主权项：1.一种稳定移动的星球车移动系统，其特征在于，包括：连接总成1，所述连接总成1用于安装在星球车的车架2的侧壁上；导向总成3，所述导向总成3包括第一导向组件31和第二导向组件32，所述第一导向组件31和所述第二导向组件32对称设置在所述连接总成1沿第一方向的两侧，且均与所述连接总成1绕第二方向转动连接，所述第一方向用于与所述车架2的长度方向相平行，所述第二方向用于与所述车架2的宽度方向相平行；移动组件4，所述移动组件4包括移动轮41，所述移动轮41具有两个，两个所述移动轮41分别与所述第一导向组件31和所述第二导向组件32相连接；升降组件5，所述升降组件5包括升降杆51和滑块52，所述升降杆51用于沿第三方向设置在车架2上，所述滑块52滑动安装在所述升降杆51上，所述第三方向用于与所述车架2的高度方向相平行；弹性伸缩总成6，所述弹性伸缩总成6的一端与所述滑块52相连接，所述弹性伸缩总成6的另一端分别与所述第一导向组件31和所述第二导向组件32相连接，所述弹性伸缩总成6用于沿所述第三方向伸缩，所述滑块52用于沿所述升降杆51往复运动，以驱动所述第一导向组件31和所述第二导向组件32绕所述第二方向转动；所述连接总成1包括第一球头支撑组件11和第二球头支撑组件12，所述第一导向组件31包括第一导向架311和第一球头312，所述第二导向组件32包括第二导向架321和第二球头322，所述第一球头支撑组件11用于安装在所述车架2的侧壁上，所述第一球头支撑组件11与所述第二球头支撑组件12沿所述第二方向间隔设置，所述第一球头312转动安装在第一球头支撑组件11和所述第二球头支撑组件12之间，且与所述第一导向架311相连接，所述第二球头322转动安装在所述第二球头支撑组件12背离所述第一球头312的一侧，且与所述第二导向架321相连接，所述第一导向架311和所述第二导向架321分别位于所述第一球头支撑组件11和所述第二球头支撑组件12之间的连线的两侧，且均与所述弹性伸缩总成6相连接，所述第一导向架311和所述第二导向架321分别与两个所述移动轮41相连接；所述弹性伸缩总成6包括弹性伸缩杆61和摇杆62，所述弹性伸缩杆61沿所述第三方向设置，所述摇杆62沿所述第二方向设置，所述弹性伸缩杆61的一端与所述滑块52相连接，所述弹性伸缩杆61的另一端与所述摇杆62的中段绕所述第一方向转动连接，所述摇杆62的两端分别与所述第一导向组件31和所述第二导向组件32相连接；所述弹性伸缩总成6还包括引导杆63，所述引导杆63具有两个，所述引导杆63的两端分别设有第三球头和第四球头，所述摇杆62的两端均设有第一球头安装座，两个所述引导杆63的所述第三球头分别转动安装在两个所述第一球头安装座上，所述第一导向组件31和所述第二导向组件32上均设有第二球头安装座，两个所述引导杆63的所述第四球头分别转动安装在两个所述第二球头安装座上。

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