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申请/专利权人：杭州精导智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的舵机不具有解锁舵翼的功能，导致系统整体空间大、控制不便的问题。本发明包括：驱动电机、机体、丝杆组件、拨叉和输出轴；所述驱动电机固定安装在所述机体的上方；所述驱动电机能够通过所述丝杆组件带动所述拨叉偏转；所述输出轴转动安装在机体上，且所述拨叉与所述输出轴固定连接；所述拨叉偏转时，所述输出轴的能够带动两个舵翼偏转。丝杆组件与下机盖组件配合，实现对舵翼的锁定，舵翼解锁后，能够通过驱动电机能够驱动其偏转。本发明实现了对舵翼的解锁和旋转驱动。

主权项：1.一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机，其特征在于，包括：驱动电机1、机体2、丝杆组件6、拨叉10和输出轴11；所述驱动电机1固定安装在所述机体2的上方；所述驱动电机1能够通过所述丝杆组件6带动所述拨叉10偏转；所述输出轴11转动安装在机体2上，且所述拨叉10与所述输出轴11固定连接；所述拨叉10偏转时，所述输出轴11相对于所述机体2旋转；所述输出轴11的两端分别与两个舵翼18连接；所述丝杆组件6包括：第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构包括：滚珠丝杆6-6和滚珠丝杆螺母6-7；所述滚珠丝杆螺母6-7旋接在所述滚珠丝杆6-6的外部形成第一丝杆螺母副；所述滚珠丝杆6-6旋转时，所述滚珠丝杆螺母6-7能够沿所述滚珠丝杆6-6的轴线方向位移；所述滚珠丝杆螺母6-7相对于所述滚珠丝杆6-6位移时，能够拨动所述拨叉10转动；所述第二丝杆螺母机构包括：梯形丝杆6-8和梯形丝杆螺母6-2；所述梯形丝杆6-8套设于所述滚珠丝杆6-6的内部，且能够相对滑移；所述梯形丝杆螺母6-2通过螺纹旋接在所述梯形丝杆6-8外部形成第二丝杆螺母副；所述驱动电机1带动所述梯形丝杆螺母6-2旋转时，所述梯形丝杆6-8能够沿自身轴线方向位移；所述梯形丝杆6-8位移时，能够解锁下机盖组件5；所述下机盖组件5用于锁定舵翼18；下机盖组件5锁定时，舵翼18锁定；下机盖组件5解锁后，舵翼18解锁；所述第一丝杆螺母机构用于驱动所述拨叉10转动；所述第二丝杆螺母机构用于锁定解锁下机盖组件5；所述下机盖组件5包括：下机盖5-1、锁舵杆5-2、第一弹簧5-5、第二弹簧5-6和锁舵销5-7；所述锁舵杆5-2和锁舵销5-7均滑动安装在下机盖5-1内部，且所述锁舵销5-7垂直卡设在所述锁舵杆5-2的锁孔中；所述锁舵杆5-2与所述下机盖5-1之间设置第一弹簧5-5，所述锁舵销5-7与所述锁孔卡合时，所述第一弹簧5-5处于压缩状态；所述锁舵销5-7的外部套设第二弹簧5-6；所述锁舵销5-7上设有锁舵孔5-9，所述梯形丝杆6-8的末端能够卡入所述锁舵孔5-9中；所述梯形丝杆6-8卡入所述锁舵孔5-9时，第二弹簧5-6处于压缩状态；所述锁舵杆5-2的末端固定安装锁舵板5-4；所述锁舵板5-4与舵翼18卡合时，所述舵翼18处于锁定状态；所述梯形丝杆6-8从所述锁舵孔5-9中移出时，所述锁舵销5-7在所述第二弹簧5-6的弹力作用下从所述锁舵杆5-2的锁孔中移出；所述锁舵销5-7从锁孔中移出时，所述锁舵杆5-2在第一弹簧5-5的弹力作用下位移；所述锁舵板5-4的末端设置两个锁舵凸台，两个所述舵翼18的末端均设置锁定槽18-1，所述锁舵凸台与锁定槽18-1卡合实现对舵翼18的锁定；所述锁舵杆5-2位移能够带动所述锁舵凸台与锁定槽18-1分离，进而能够解锁所述舵翼18；所述丝杆组件6还包括：推销6-5和第三弹簧6-4；所述推销6-5通过第三弹簧6-4滑动安装在所述滚珠丝杆6-6的第一卡槽内；所述梯形丝杆6-8的侧面设有第二卡槽；所述第一卡槽与所述第二卡槽对齐时，所述推销6-5能够卡入所述第二卡槽内，将所述滚珠丝杆6-6和梯形丝杆6-8组合为一体；设置梯形丝杆6-8向上滑移脱离锁舵孔5-9时，第一卡槽与第二卡槽对齐；所述下机盖组件5解锁后，所述驱动电机1能够驱动所述滚珠丝杆6-6旋转，进而带动滚珠丝杆螺母6-7上下位移；所述滚珠丝杆螺母6-7上下位移时，能够驱动所述拨叉10偏转；所述拨叉10一侧设置滑槽；所述滚珠丝杆螺母6-7的两侧固定设置拨叉滑块6-9；所述拨叉滑块6-9设置在所述拨叉10的滑槽的内部；所述拨叉滑块6-9沿所述滚珠丝杆6-6的轴线方向上下位移时，同时在所述滑槽的内部滑移，进而带动所述拨叉10偏转；所述输出轴11通过第一轴承16转动安装在机体上；所述输出轴11的两端分别安装两个舵翼安装座19，两个舵翼18转动安装在两个舵翼安装座19上；所述舵翼18与舵翼安装座19之间设置扭簧20；所述舵翼18解锁后，所述输出轴11能够带动所述舵翼18同步旋转。

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