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申请/专利权人：华侨大学

摘要：一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，涉及工程机械技术领域。电直驱转向系统包含车架组件和转向组件。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括配置于装载机前车架的伺服电机和齿轮减速箱。齿轮减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。伺服电机传动连接于齿轮减速箱，用以驱动第一输出轴和第二输出轴转动。第二输出轴和第一输出轴同轴且位于装载机后车架和装载机前车架的铰接处。第一输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。第二输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。

主权项：1.一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，其特征在于，包含车架组件和转向组件；车架组件包括装载机后车架13，以及铰接于所述装载机后车架13的装载机前车架12；转向组件包括配置于所述装载机后车架13的伺服电机1和齿轮减速箱2；所述齿轮减速箱2的两侧分别设置有第一输出轴6和第二输出轴7；所述伺服电机1传动连接于所述齿轮减速箱2，用以驱动所述第一输出轴6和所述第二输出轴7转动；所述第二输出轴7和所述第一输出轴6同轴设置且分别设置于所述齿轮减速箱2的上下侧，且位于所述装载机后车架13和所述装载机前车架12的铰接处；所述第一输出轴6可转动的配置于所述装载机后车架13，且接合于所述装载机前车架12，用以在转动时带动所述装载机前车架12相对所述装载机后车架13转动；所述第二输出轴7可转动的配置于所述装载机后车架13，且接合于所述装载机前车架12，用以在转动时带动所述装载机前车架12相对所述装载机后车架13转动；所述车架组件还包括设置于所述装载机前车架12的第一前车架铰接板8和第二前车架铰接板10，以及设置于所述装载机后车架13的第一后车架铰接板9和第二后车架铰接板11；所述装载机后车架13和所述装载机前车架12通过所述第一前车架铰接板8、所述第二前车架铰接板10、所述第一后车架铰接板9和所述第二后车架铰接板11进行铰接连接；所述第一输出轴6通过轴承可转动的配置于所述第一后车架铰接板9；所述第一输出轴6通过联轴器接合于所述第一前车架铰接板8；所述第二输出轴7通过轴承可转动的配置于所述第二后车架铰接板11；所述第二输出轴7通过联轴器接合于所述第二前车架铰接板10；所述车架组件还包括设置于所述装载机后车架13的第一减速箱固定型板3、第二减速箱固定型板4，以及设置于所述第一减速箱固定型板3和所述第二减速箱固定型板4之间的减速箱固定筋板5；所述齿轮减速箱2配置于第一减速箱固定型板3和所述第二减速箱固定型板4；纯电装载机的电直驱转向系统还包含控制器和存储器，所述控制器用以执行存储于所述存储器内的计算机程序以执行步骤S1至步骤S2：S1、获取转向信号；S2、根据所述转向信号计算伺服电机1的驱动信号，以控制所述伺服电机1驱动所述第一输出轴6和所述第二输出轴7转动，从而带动装载机前车架12相对所述装载机后车架13转动；步骤S1具体包括步骤S11：S11、当装载机驾驶员做出转向操作时，获取并处理转向信息；其中，所述转向信息包含左转、右转和回正；步骤S2具体包括步骤S21至步骤S22：S21、根据所述转向信号，获取伺服电机1的伺服控制信号；S22、将所述伺服控制信号输入伺服电机1，以调整伺服电机1的速度及旋转方向；其中，当伺服电机1转动时，伺服电机1通过其输出轴传递能量和转向信息至齿轮减速箱2；齿轮减速箱2通过其内部设计好的齿轮轮系将伺服电机1提供的转速进行减速并增大扭矩，通过下侧的第一输出轴6和上侧的第二输出轴7同步同向同转速的将转向信息输出；第一输出轴6和第二输出轴7转动从而带动装载机前车架12转动，装载机后车架13随装载机前车架12运动，从而实现装载机的转向。

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