买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开了一种基于摄像头画面分割的分区域行人检测照明方法及系统，首先开发板调用监控摄像头获取实时监控摄像头画面；将实时监控画面输入到YOLOv5目标检测模型，由开发板执行检测算法并获得单帧画面分割成五个区域后的行人检测结果信息，包括行人的坐标信息，检测概率信息等，同时输出检测结果的数字信号；单片机处理数字信号并对五个画面区域相应的继电器进行控制，以控制相应的五组照明灯线路的通断，最终实现分区域行人检测照明。本发明检测结果稳定、实时性和准确率均较优，能够实现跟随照明，节约电能，便于使用。

主权项：1.一种基于摄像头画面分割的分区域行人检测及照明方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时获取监控摄像头监控画面；步骤2：采用YOLOv5目标检测网络，从视频流中获得单帧图像画面，并将单帧图像画面等比例行分割成N个区域，每个区域均可以对行人进行检测，得到行人在画面像素上的坐标信息和检测概率；所述YOLOv5目标检测网络，包括Backbone模块、Neck模块和Output模块；所述Backbone模块，其包括Focus模块、CBA模块、CSP模块和SPP模块，用于将图像的特征谱图多次进行下采样操作，获得不同细粒度的图像信息，并以三条途径输入到Neck模块；所述Focus模块，是将输入图片进行切片操作，对图像进行一次下采样操作，同时增加特征图的通道数；所述CBA模块，是将输入的特征图进行下采样操作，同时增加特征图的通道数，保留更多的图像信息；所述CSP模块，是对输入的特征图进行下采样操作，并增加了残差结构以增加层与层之间反向传播的梯度值，以避免因神经网络加深而造成的梯度损失；所述SPP模块，是将输入的特征图通道数减半，再分别以卷积核3*3、5*5、7*7做最大池化操作，最对结果进行拼接，得到新的特征图；所述Neck模块，其包括Concat模块、Upsample模块、CBA模块和CSP模块，用于混合所获得的图像信息，增强模型对不同尺度对象的检测能力，并以三条途径输入Output模块；所述Upsample模块，是特征图进行上采样操作，以获得合适的尺寸；所述的Concat模块，是将上采样得到的特征图与Backbone模块输出的特征图进行拼接，获得更广泛信息的特征图；所述CBA模块和CSP模块，作用同Backbone模块中的CBA模块和CSP模块相同；所述Output模块，其包括CONV模块，用于在征图上锚框，并输出最终带有类别概率、对象的分和预测框信息的特征图；所述CONV模块是将Neck模块三条途径输出的特征图进行卷积操作，以获得最终大小为80*80*255、40*40*255、20*20*255的特征图；步骤3：通过控制照明电路，控制N个画面区域所对应的继电器，控制N组照明灯路线的通断，实现分区域行人检测照明控制；所述控制照明电路，包括Arduino单片机、N路继电器、N组照明灯、外接电源和24V变压器；所述Arduino单片机上的N个数字引脚与所述N个继电器连接，用于来传递控制信号；所述N个继电器对应与N组照明灯连接，以实现对照明灯的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 基于摄像头画面分割的分区域行人检测照明方法及系统