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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：本申请公开了用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸。适于在自动化车辆上使用的车道延伸系统10包括相机26、位置设备38和控制器24。相机26用于捕捉主车辆12行进的道路30的图像28。位置设备38用于确定主车辆12在数字地图40上的位置42。控制器24与相机26和位置设备38通信。控制器24配置为基于车道标记32确定视觉路径44、当视觉路径44确实对应于数字地图40时根据视觉路径44操作主车辆12、以及当视觉路径44不对应于数字地图40时根据当前轨迹50操作主车辆12。系统10根据当前轨迹50完成对主车辆12的操作而不参考数字地图40。
主权项：1.一种用于车道延伸系统的控制器，所述车道延伸系统适于在自动化车辆上使用，所述车道延伸系统包括用于捕捉所述自动化车辆行进的道路的图像的相机和用于确定所述自动化车辆在数字地图上的位置的位置设备，所述控制器与所述相机以及所述位置设备通信，所述控制器被配置用于：接收所述道路的所述图像；基于所述图像中的车道标记，确定用于所述车辆进行操作的视觉路径；确定所述视觉路径是否对应于所述数字地图上的行进路径；如果所述视觉路径确实对应于所述数字地图上的所述行进路径，则根据所述视觉路径来操作所述车辆；以及如果所述视觉路径不对应于所述数字地图上的所述行进路径，则根据先前定义的视觉路径的当前轨迹来操作所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸
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