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申请/专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司

摘要：本发明公开一种基于北斗高精度定位的机动车违法行为识别方法，包括以下步骤：步骤S100，通过精细化路网数据库采集需要研判路口固定点位数据；步骤S200，基于车载北斗终端设备获取机动车实时轨迹数据；步骤S300，基于北斗设备的精准校时功能，定时校时车载北斗终端设备与路口信号机的时间，实时同步信号机运行方案数据；步骤S400，对机动车是否发生违法行为进行识别；本发明可对现有已经安装北斗定位的重点车辆进行违法监管，有效解决类似渣土车等城市中重型货车违法频发问题，有效打击闯红灯违法行为的发生，降低事故发生率，减少经济损失的基于北斗高精度定位的机动车违法行为识别方法。

主权项：1.一种基于北斗高精度定位的机动车违法行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100，通过精细化路网数据库采集需要研判路口固定点位数据，每个固定点位数据包括一个路口中心点以及路口每条车道停止线中心点；步骤S200，基于车载北斗终端设备获取机动车实时轨迹数据用于计算机动车驶入驶离路口状态变化以及距离停止线最近的轨迹位置点，实时轨迹数据为北斗终端设备实时上传的机动车经纬度数据；所述机动车实时轨迹数据用于计算机动车驶入驶离路口状态变化的方法包括以下步骤：步骤T100，设定驶入驶离阈值D0、D1，获取的机动车实时轨迹数据中的经纬度数据结合路口中心点的经纬度基于Haversine公式计算与行车轨迹最近的路口之间的距离，其中；步骤T200，将机动车实时轨迹数据中连续3个轨迹点与最近的路口中心点的距离小于D1时标记为待入路口，超出D1时取消待入标记；标记为进入待入区后，距离小于时标记为进入路口，大于取消进入标记；步骤T300，判别驶入驶离路口状态： 其中，为连续六个轨迹点分别与最近路口中心点的距离；步骤T400，记录机动车驶入驶离路口的轨迹行为进而计算机动车驶入驶离路口的方向角度，对机动车进行是否发生违法变道行为的判定；步骤S300，基于北斗设备的精准校时功能，定时校时车载北斗终端设备与路口信号机的时间，实时同步信号机运行方案数据以获取其路口绿灯的运行时间；步骤S400，对机动车是否发生违法行为进行识别，通过步骤S200获取的机动车实时轨迹数据和步骤S100获取研判路口中心点位数据计算机动车驶入驶离路口的方向角度，进而通过机动车驶入驶离路口的方向角度对机动车进行是否发生违法变道行为的判定；通过步骤S200获取的机动车实时轨迹数据和步骤S100获取车道停止线中心点位数据计算机动车驶入路口的时间，进而通过机动车驶入路口的时间和步骤S300获取的路口信号机运行方案数据对机动车进行是否发生闯红灯行为的判定。

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