龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
主权项：1.一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立离线指纹库；步骤1.1，指纹采集单元格网划分；步骤1.2，指纹信息采集；采集每个格网点上行人的照片，使用人脸识别算法对照片进行人像识别，采用矩形框标识出人脸在相片上的位置，并存储矩形框的左、右上角像素坐标，依据坐标值计算出人脸的像素面积；建立自定义的区域坐标系，采集指纹点的绝对位置信息，与矩形框的左、右上角像素坐标和人脸像素面积一起构建指纹库；步骤2，对图像进行人脸检测并识别，获取待测对象的指纹信息；步骤3，行人定位；步骤3.1，指纹粗匹配；采用人脸识别的算法对待测行人相片进行人脸检测，采用矩形框标识出人脸在相片上的位置，获取人脸的左上角、右下角像素坐标以及人脸的像素面积，分别计算待测行人的人脸像素面积与步骤1.2建立的指纹库中已有的人脸像素面积的欧氏距离，选取欧氏距离最小的指纹对应的区域坐标系坐标作为粗匹配筛选的待测行人坐标，若此时选出的区域坐标系坐标唯一，则将该坐标作为待测行人的坐标；若不为唯一值，则需进一步判断；步骤3.2，指纹精匹配；根据步骤3.1粗匹配确立的候选点位的区域坐标系坐标得到指纹库中候选点位关联的人脸图像像素坐标，选取与待测行人人脸图像的像素坐标欧氏距离最小的点，将其区域坐标系坐标值赋于待测行人，实现精确匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号