买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南宇环精密制造有限公司

摘要：本发明涉及一种抛光机及其换料控制方法，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成。

主权项：1.一种抛光机，其特征在于，包括：基座，具有一打磨工位；工作台部件，装设于所述基座上并用于供待加工件安装，所述工作台部件能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位；机架与抛光部件，所述抛光部件装设于所述机架上并位于所述打磨工位的上方，所述抛光部件能在所述机架上朝向或远离所述打磨工位移动，所述抛光部件上设有绕自身轴线旋转的抛光头，所述抛光头用于执行所述待加工件的打磨任务；换料装置，装设于所述基座上，所述换料装置能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述换料装置在所述打磨工位上能将所述抛光头上的旧耗材撕除并将新耗材粘贴在所述抛光头上；其中，所述机架跨设于所述基座的两侧，并与所述基座之间形成通道，所述基座上还具有换料工位，所述换料工位与所述打磨工位分别位于所述机架的相对两侧，所述换料装置通过所述通道能往复于所述换料工位与所述打磨工位之间；所述换料装置包括承载台及间隔设于所述承载台上的撕料机构和上料机构，所述承载台能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述撕料机构利用所述承载台与所述抛光头之间的相对运动，能铲除所述抛光头上的旧耗材，所述上料机构用于提供新耗材，以供所述抛光头粘贴；所述上料机构包括顶升结构、第一驱动器及设于所述承载台上的料筒结构，所述料筒结构具有一旋转轴线、以及沿所述旋转轴线的轴线方向延伸的容纳槽，所述第一驱动器用于驱使所述料筒结构绕所述旋转轴线旋转，以使所述容纳槽至少在添料工位与上料工位之间切换，所述顶升结构用于驱使所述容纳槽内的最上层新耗材顶升至上料高度；所述换料装置还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述抛光头上是否存在所述旧耗材或所述新耗材。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宇环精密制造有限公司 抛光机及其换料控制方法