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一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构 

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申请/专利权人:杭州明韵科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构,包括有两个下支臂、两个V型爪以及电机;所述下支臂的转动轴沿输电线的长度方向设置,且分别定位在输电线两侧;所述V型爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向;所述电机与两个所述下支臂传动连接;所述V型爪与所述下支臂之间对称设置有两个弹簧;所述弹簧用于使所述V型爪向钢帽方向转动。V型爪在钢帽的反作用力下相对支臂转动至和钢帽外轮廓相切,能够提高机器人对钢帽的夹持力度,V型爪能够兼容不同型号和类型的钢帽,加长设计的延长杆,提高机器人的安全性。橡胶软管增大与钢帽之间摩擦力的同时也增大了钢帽与V型爪的接触面积,还能够阻止钢帽和V型爪的磨损。

主权项:1.一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构,其特征在于:包括有两个转动连接在基座上的下支臂、两个分别转动连接在所述下支臂上的V型爪以及设置在所述基座上的电机;所述下支臂的转动轴沿输电线的长度方向设置,且分别定位在输电线两侧;所述V型爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向;所述电机与两个所述下支臂传动连接;所述V型爪与所述下支臂之间对称设置有两个弹簧;所述弹簧用于使所述V型爪向钢帽方向转动。

全文数据:

权利要求:

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