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申请/专利权人：山东交通学院
摘要：本实用新型涉及摄像装置技术领域，公开了一种缆索检测机器人用摄像装置，包括两个第一固定环和两个第二固定环，两个所述第一固定环上下对齐设置，两个所述第二固定环上下对齐设置，所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装。本实用新型通过滑座的往复移动，使其带动摄像头往复移动，通过摄像头对缆索的外表面进行拍照，摄像头拍照时通过第一驱动电机和第二驱动电机的配合，使摄像头能无死角拍摄，拍摄的照片通过无线传输到数据库内部，操作人员根据照片对缆索进行检测，通过本装置无需安装多个摄像头，即可对缆索的外表面进行全面的检测，在后续对装置维护保养时，降低了维护保养的时间。
主权项：1.一种缆索检测机器人用摄像装置，包括两个第一固定环1和两个第二固定环2，两个所述第一固定环1上下对齐设置，两个所述第二固定环2上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环1与第二固定环2相邻的一端铰接安装，两个所述第一固定环1外表面的圆周方向等距固定安装有多个连接杆3，两个所述第二固定环2外表面的圆周方向等距固定安装有相同的多个连接杆3，所述连接杆3的外表面固定安装有滑轨11，所述滑轨11的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有滑座12，所述滑座12一侧的外表面固定安装有摄像头13，所述连接杆3的外表面固定安装有圆弧齿条10，所述滑座12的上表面固定安装有壳体14，所述壳体14的上表面固定安装有第二驱动电机15，所述第二驱动电机15的输出端贯穿壳体14的内壁固定安装有齿轮16，所述齿轮16与圆弧齿条10相啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东交通学院 一种缆索检测机器人用摄像装置
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