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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本发明公开一种缆索检修机器人，包括机身架、两个支撑装置、爬行装置与缆索检修装置，其中，两个支撑装置分别设置于机身架的前后端部，其中，支撑装置包括滚轮机构与第一动力件，滚轮机构绕机身架的宽度方向转动设置于机身架，第一动力件用于驱动滚轮机构转动；爬行装置包括第一安装座、两个爬行机构与第一驱动组件，两个爬行机构沿机身架的宽度方向滑动设置于第一安装座，第一驱动组件用于驱动两个爬行机构沿机身架的宽度方向滑动；缆索检修装置设置于机身架。可以理解的是，滚轮机构上下转动设置于机身架，爬行机构沿机身架的宽度方向滑动设置于机身架上，由此，缆索检修机器人在沿扶手绳爬行过程中，可以有效地避开大型障碍，从而向前爬行。
主权项：1.一种缆索检修机器人，其特征在于，包括：机身架；两个支撑装置，分别设置于所述机身架的前后端部，其中，所述支撑装置包括滚轮机构与第一动力件，所述滚轮机构绕所述机身架的宽度方向转动设置于所述机身架，所述第一动力件设置于所述机身架，用于驱动所述滚轮机构转动；爬行装置，所述爬行装置设置于所述机身架，并位于两个所述支撑装置之间；其中，所述爬行装置包括第一安装座、两个爬行机构与第一驱动组件，两个所述爬行机构沿所述机身架的宽度方向滑动设置于所述第一安装座，所述第一驱动组件用于驱动两个所述爬行机构沿所述机身架的宽度方向滑动；缆索检修装置，设置于所述机身架，用于检修缆索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种缆索检修机器人
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