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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本实用新型涉及一种乌梅采摘装置及其采摘车，属于乌梅采摘装置技术领域，包括安装底座，安装底座上活动安装有柱臂安装块，柱臂安装块上安装有两个第一柱臂，第一柱臂上转动安装有第二柱臂，第二柱臂上安装有用于抓紧树干的夹爪。该装置还设置了第一伸缩装置和第二伸缩装置，用于控制第一柱臂和第二柱臂的姿态，使得夹爪能够准确地抓紧不同位置的树干，并晃动树干，使乌梅自然掉落。该装置还设置了第一摄像头和控制器，用于识别夹爪和树干的位置，实现装置的自动作用。该装置还设置了水平调整盘和伺服电机，用于保证夹爪在抓取树干时保持水平。该装置还设置了定位安装柱和扇形齿轮，用于调节柱臂安装块的角度，适应不同方向的树干。
主权项：1.一种乌梅采摘装置，包括安装底座2，其特征在于，所述安装底座2前端开设有第一安装槽21，第一安装槽21内活动安装有柱臂安装块24,柱臂安装块24靠近安装底座2的一端设有连接小臂23，第一安装槽21端面安装有第一伸缩装置22,第一伸缩装置22前端转动连接安装在连接小臂23上；柱臂安装块24远离安装底座2的一侧安装有两个第一柱臂3，两个第一柱臂3之间设有第二安装槽25；第一柱臂3远离安装底座2的一端设有第二柱臂安装台31,第二柱臂安装台31上设有第二柱臂安装槽32，第二柱臂安装槽32内转动安装有第二柱臂5；第二柱臂5中间位置设有第三安装槽51；第三安装槽51和第二安装槽25之间设有第二伸缩装置4,第二伸缩装置4两端活动安装在第三安装槽51和第二安装槽25之间；第二柱臂5远离安装底座2的一端安装有用于抓紧树干的夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种乌梅采摘装置及其采摘车
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