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申请/专利权人：常熟市农业科技发展有限公司;江苏常熟国家农业科技园区管理办公室
摘要：本发明涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种温室番茄智能采摘机器人及采摘方法，包括底盘和数显控制面板，所述底盘的上侧设置有两个以上立杆，立杆的上端之间彼此连接有横梁，立杆的下端之间设置有下采摘筐，每个立杆上均沿上下方向移动设置有机械臂，机械臂上分别设置有机械爪和检测探头；通过机械臂、第一升降驱动组件、机械爪、吊持旋转组件和上采摘筐等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现上采摘筐随着机械爪上下移动而移动，从而在机械爪摘取番茄后，不需要对机械爪下降位置即可实现对番茄的卸料，提高了采摘效率的同时，也避免了因番茄下落高度过高情况下的摔伤损坏。
主权项：1.一种温室番茄智能采摘机器人，其特征在于：包括底盘1和数显控制面板10，所述底盘1的上侧设置有两个以上立杆101，立杆101的上端之间彼此连接有横梁102，立杆101的下端之间设置有下采摘筐8，每个立杆101上均沿上下方向移动设置有机械臂2，机械臂2上分别设置有机械爪4和检测探头9；每个立杆101内均设置有用于驱动其对应机械臂2上下移动的第一升降驱动组件3，每个机械臂2的下方均设置有上采摘筐7，所述机械臂2上设置有能够对上采摘筐7夹持固定以及驱动上采摘筐7沿上下方向翻转的吊持旋转组件5；所述采摘筐8内设置有能够在其内上下移动的内承载框801，内承载框801内设置有第二底网兜802，所述横梁102上设置有能够驱动内承载框801在采摘筐8内上线移动的第二升降驱动组件6，第二升降驱动组件6与内承载框801彼此可拆卸连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟市农业科技发展有限公司 江苏常熟国家农业科技园区管理办公室 一种温室番茄智能采摘机器人及采摘方法
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