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一种磁场式双层互补型绝对式时栅角位移传感器 

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申请/专利权人:重庆理工大学

摘要:本发明公开一种磁场式双层互补型绝对式时栅角位移传感器,其定子包括定子基体、激励单元、耦合接收单元,其转子包括转子基体、感应单元、耦合反射单元,激励单元包括粗机激励单元和精机激励单元,粗机激励单元包括沿周向间隔的粗机第一、第二激励线圈,精机激励单元包括沿周向间隔的精机第一、第二激励线圈;感应单元包括粗机感应单元和精机感应单元,粗机感应单元包括粗机第一、第二感应线圈,两者沿周向间隔进行差分相连;精机感应单元包括精机第一、第二感应线圈,两者沿周向间隔进行差分相连。采用本发明能增强励磁效果和感应信号强度,提高传感器的实用性,减少传感器的共模误差。

主权项:1.一种磁场式双层互补型绝对式时栅角位移传感器,包括定子和与定子正对平行且留有间隙的转子,所述定子包括定子基体1和设在定子基体上的激励单元,所述转子包括转子基体2和设在转子基体上的感应单元,感应单元与激励单元正对平行;其特征在于:所述定子基体1上还同轴布置有耦合接收单元和接地的第一隔离环7,所述转子基体2上还同轴布置有耦合反射单元和接地的第二隔离环8,耦合反射单元与耦合接收单元正对平行,第二隔离环8与第一隔离环7正对平行且面积相等,第一隔离环7位于耦合接收单元与激励单元之间,第二隔离环8位于耦合反射单元与感应单元之间;所述激励单元包括同轴布置的粗机激励单元3和精机激励单元4;粗机激励单元3包括结构相同的粗机第一激励线圈31和粗机第二激励线圈32,粗机第一激励线圈31、粗机第二激励线圈32整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开精机激励单元4包括结构相同的精机第一激励线圈41和精机第二激励线圈42,精机第一激励线圈41、精机第二激励线圈42整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开其中,W1n1=W2n2=2π,W1表示粗机对极极距,n1表示粗机对极数,W2表示精机对极极距,n2表示精机对极数,n1与n2互质且n1n2;所述感应单元包括同轴布置的粗机感应单元5和精机感应单元6;粗机感应单元5包括结构相同的粗机第一感应线圈51和粗机第二感应线圈52,粗机第一感应线圈51、粗机第二感应线圈52整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开精机感应单元6包括结构相同的精机第一感应线圈61和精机第二感应线圈62,精机第一感应线圈61、精机第二感应线圈62整周布置相互绝缘且起始端沿周向错开粗机第一感应线圈51与粗机第二感应线圈52串联且与耦合反射单元相连,精机第一感应线圈61与精机第二感应线圈62串联且与耦合反射单元相连;工作时,转子相对定子转动,先对粗机第一激励线圈31、粗机第二激励线圈32分别通入同频等幅相位相差90°的两路正弦激励信号,此时精机不工作,耦合接收单元输出精测感应信号,存储后,迅速将所述的两路正弦激励信号切换到精机第一激励线圈41、精机第二激励线圈42上,此时粗机不工作,耦合接收单元输出精测感应信号;对粗测感应信号与精测感应信号进行处理,解算得到转子相对定子的绝对角位移值。

全文数据:

权利要求:

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