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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明属于光电编码器技术领域，特别涉及一种绝对式编码器，包括：探头和码带，码带由多个黑刻线和多个白刻线排列组成编码刻线；探头包括光束分离装置、成像透镜和准直透镜以及阵列式光电传感器、模数转换器、处理器和光源；光源发出的光经由准直透镜以及光束分离装置改变光的方向，照射在码带上，在码带上发生反射，反射光经过成像透镜成像在阵列式光电传感器的接收面上，被转换成模拟电信号，通过模数转换器将模拟电信号变为数字信号后传给处理器作为编码刻线像的阵列信息，处理器分析接收到的编码刻线像的阵列信息得出绝对位置信息；实现在快速解码高准确率的前提下，保证编码器的高分辨率和小型化，且并不严格要求其安装方向。
主权项：1.一种绝对式编码器，其特征在于，所述绝对式编码器包括：探头和码带，其中所述码带由多个黑刻线和多个白刻线排列组成编码刻线，用于携带绝对位置信息；所述探头包括光束分离装置、成像透镜和准直透镜以及阵列式光电传感器、模数转换器、处理器和光源；光源发出的光经由准直透镜以及光束分离装置改变光的方向，照射在码带上，在码带上发生反射，反射光经过成像透镜成像在阵列式光电传感器的接收面上，被转换成模拟电信号，通过模数转换器将模拟电信号变为数字信号后传给处理器作为编码刻线像的阵列信息，处理器分析接收到的编码刻线像的阵列信息得出绝对位置信息；所述阵列式光电传感器选择线性CCD阵列；所述码带的编码刻线采用引导组合编码，所述引导组合编码从一端到另一端依次包括位的定位码、位的第一方向码、位的数据码和位的第二方向码，定位码、第一方向码和第二方向码的数据形式是回文码，定位码为位的“1”组成，第一方向码和第二方向码设为任意不同的回文码；将位的数据码分为两个部分：位离散数据码和位隔离码，等于除以的值取整，隔离码值为“0”，从高位开始，每位离散数据码用隔离码隔离开来，完整的位离散数据码的二进制码译成十进制的值为，作为离散数据码对应的数据值，，各组引导组合编码的定位码、第一方向码和第二方向码都相同。
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