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申请/专利权人：苏州多感科技有限公司
摘要：本发明提供一种绝对位置编码器及绝对位置确定方法，所述绝对位置编码器包括图像传感器和处理单元；绝对位置编码器具有校准模式和测量模式；在绝对位置编码器处于校准模式时，处理单元被配置为获取标定特征序列；在绝对位置编码器处于测量模式时：图像传感器被配置为，按预设的实测时间序列拍摄被测物；处理单元被配置为，基于图像传感器拍摄所得的图像得到对应的实测特征序列，并基于实测特征序列与标定特征序列的比对，确定被测物的绝对位置信息。如此配置，通过对被测物进行成像，再利用被测物移动过程中的图像的特征变化与标定特征序列的比对，即可确定当前被测物的绝对位置信息。不要在被测物表面进行复杂加工处理，结构简单成本低。
主权项：1.一种绝对位置编码器，其特征在于，包括图像传感器和处理单元；所述绝对位置编码器具有校准模式和测量模式；在所述绝对位置编码器处于所述校准模式时，所述图像传感器被配置为，按预设的标定时间序列拍摄获取按预设方式运动的被测物的标定图像序列；所述处理单元被配置为，在所述标定图像序列中选取一帧图像作为参考图像帧；获取所述标定图像序列中各帧图像相对于所述参考图像帧的标定特征区别；所述标定特征区别对应于所述标定时间序列排序，得到标定特征序列；在所述绝对位置编码器处于所述测量模式时，所述图像传感器被配置为，按预设的实测时间序列拍摄所述被测物；所述处理单元被配置为，获取所述图像传感器拍摄所得的各帧图像相对于所述参考图像帧的实测特征区别；所述实测特征区别对应于所述实测时间序列排序，得到实测特征序列；并基于所述实测特征序列与所述标定特征序列的比对，确定所述被测物的绝对位置信息；其中，所述标定特征区别及所述实测特征序列的图像特征包括图像的平均亮度、图像的标准差、图像的像素差的绝对值之和以及图像的相关系数中的至少一者。
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