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申请/专利权人：柳州城市职业学院
摘要：本发明公开了一种面向上肢不便老人的多功能辅助用餐机器人，涉及机器人技术领域。本发明提供一种面向上肢不便老人的多功能辅助用餐机器人，包括有固定框，固定框内滑动式连接有横向对称的升降板，横向对称的升降板顶端之间固定连接有安装架，安装架内转动式连接有盛装板，安装架上固定连接有进食箱，进食箱底端连通有进食管，进食管出口一端转动式连接有转轴，转轴上固定连接有下压板，转轴上固定连接有推食板。将四份食物放在盛装板上的放置槽内，当需要进食时，将食物通过导向斜框推入进食箱再进入进食管，使用者嘴巴咬住进食管按压下压板向下转动控制推食板打开进行进食，使用者根据进食节奏按压下压板便可进行自主进食。
主权项：1.一种面向上肢不便老人的多功能辅助用餐机器人，其特征在于：包括有固定框1，固定框1内滑动式连接有横向对称的升降板2，横向对称的升降板2顶端之间固定连接有安装架3，安装架3内转动式连接有盛装板4，安装架3上固定连接有进食箱5，进食箱5底端连通有进食管6，进食管6出口一端转动式连接有转轴7，转轴7上固定连接有下压板8，转轴7上固定连接有推食板9，推食板9位于进食管6内，转轴7与进食管6之间连接有扭簧10，盛装板4和升降板2上设有换食组件，换食组件用于控制盛装板4转动切换下一份食物，安装架3上设有用于将盛装板4上的食物推入进食箱5内的推食组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳州城市职业学院 一种面向上肢不便老人的多功能辅助用餐机器人
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