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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，其中，该方法包括：基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度；基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号；将第一状态以及控制信号输入至PINN模型中，得到目标汽车在下一时刻的第二状态；将第二状态反馈至MPC算法中，重新获取控制信号，并遍历队列内所有汽车，实现对汽车队列的实时控制。本发明主要针对车辆精确动力学未知且仅可获得部分物理信息的情况，在降低数据需求量的同时实现了对汽车队列的实时控制，从而有效地解决了现有技术对数据需求较大的问题。
主权项：1.一种汽车队列控制方法，其特征在于，包括：基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度；基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号；将第一状态以及控制信号输入至PINN模型中，得到目标汽车在下一时刻的第二状态；将第二状态反馈至MPC算法中，重新获取控制信号，并遍历队列内所有汽车，实现对汽车队列的实时控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质
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