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一种陀螺罗盘寻北及重力加速度测量方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要:本发明涉及一种陀螺罗盘寻北及重力加速度测量方法,包括:S1、在已知基准边,通过加因子和乘因子,进行陀螺罗盘寻北测量参数标定,同时测量得到周期,并记录标定地的纬度;S2、设在重力已知点上,利用陀螺罗盘测量得到周期、已知点上重力加速度值和纬度计算并记录重力结算系数和寻北解算的乘因子,进行陀螺罗盘重力测量参数标定,同时记录重力已知点的纬度;S3:在测量点开展寻北测量与重力加速度测量,得到测量点重力加速度值,至此陀螺罗盘在寻北测量的同时,也完成了重力加速度的测量,并解算出结果。

主权项:1.一种陀螺罗盘寻北及重力加速度测量方法,包括如下步骤:S1:在已知基准边,通过加因子RN和乘因子KN,进行陀螺罗盘寻北测量参数标定,同时测量得到周期TN,并记录标定地的纬度φN;S2:设在重力已知点上,利用陀螺罗盘测量得到周期Tg,已知点上重力加速度值gg,纬度为φg,计算出Eg、Kg值并记录,进行陀螺罗盘重力测量参数标定,同时记录重力已知点的纬度φg;其中,Eg为重力解算系数,Kg为寻北解算的乘因子;S3:在测量点开展寻北测量与重力加速度测量,测量点纬度为φM;寻北测量结果为ΔNM,同时测得周期TM;设测量点北向值为NM,则NM=KMΔNM+RN;设测量点重力加速度值为gM,由Eg、Kg、TM、KM、φg、φM得到gM;其中,KM为测量点寻北的乘因子;至此陀螺罗盘在寻北测量的同时,也完成了重力加速度的测量,并解算出结果。

全文数据:

权利要求:

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