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申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要：本发明公开了一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统，其包括：四个浮箱，分别安装在采收平台的四角，采收平台通过牵引缆绳与作业船体连接，并由作业船体拖拽；每个浮箱通过通气阀与气源系统连接，并通过进水阀控制进水，浮箱内部设置有液位传感器；调节浮箱的浮力过程中，通过控制通气阀以及进水阀，调节浮箱内部的气压及水位以调整其浮力；电气控制系统分别与采收平台上的传感器连接，根据传感器的检测结果控制采收平台四个浮箱的浮力，从而控制采收平台的姿态。该系统可检测采收设备位置姿态信息，进行姿态平衡补偿控制，避免设备陷入海底砂石中，导致牵引力增加，损坏设备，也可实现设备在采收过程减阻低损挖掘，减少对海底生态环境的破坏。
主权项：1.一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统，其特征在于包括：四个浮箱8，分别安装在采收平台的四角，所述采收平台通过牵引缆绳12与作业船体22连接，并由所述作业船体22拖拽在海底进行作业；每个所述浮箱8通过通气阀7与气源系统连接，并通过进水阀10控制进水，所述浮箱8内部设置有液位传感器9；调节所述浮箱8的浮力过程中，通过控制通气阀7以及进水阀10，调节所述浮箱8内部的气压及水位，从而调整其浮力；电气控制系统18，分别与采收平台上的传感器连接，根据传感器的检测结果控制所述采收平台四个所述浮箱的浮力，从而控制所述采收平台的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统
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