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申请/专利权人：湖北汇领众科电子技术有限公司
摘要：本发明提出了一种舰船上发射飞行器的方法，属于舰载飞行器发射控制技术领域，包括如下步骤：S1：在舰船上配置弹射装置，基于舰船的重心和弹射装置靠近舰船的端部分别构建船舶的惯性坐标系和弹射装置坐标系；S2：标定惯性坐标系和弹射装置坐标系；S3：构建舰船运动方程，预测舰船在惯性坐标系的位置和速度；S4：在船舶的惯性坐标系中构建位置参考面，根据海浪的浪高和周期确定位置参考面相对于平面的角度偏移量；根据角度偏移量确定弹射装置发射飞行器的时机；S5：构建飞行器在弹射装置内部弹射阶段和脱离弹射装置瞬间的独立飞行阶段的实时姿态的动力模型；并对飞行状态脱离弹射装置后的飞行器进行位置和姿态跟踪。
主权项：1.一种舰船上发射飞行器的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在舰船上配置弹射装置，基于舰船的重心和弹射装置靠近舰船的端部分别构建船舶的惯性坐标系O1X1Y1Z1和弹射装置坐标系OXYZ，初始状态的飞行器位于弹射装置坐标系的原点位置；S2：标定惯性坐标系O1X1Y1Z1和弹射装置坐标系OXYZ；S3：构建舰船运动方程，预测舰船在惯性坐标系O1X1Y1Z1的位置和速度，并对预测的舰船位置和速度进行修正；S4：在船舶的惯性坐标系O1X1Y1Z1中构建位置参考面，根据海浪的浪高和周期确定位置参考面相对于弹射装置坐标系的XOY平面的角度偏移量；根据角度偏移量确定弹射装置发射飞行器的时机；S5：构建飞行器在弹射装置内部弹射阶段和脱离弹射装置瞬间的独立飞行阶段的实时姿态的动力模型；并对飞行状态脱离弹射装置后的飞行器进行位姿和姿态跟踪。
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百度查询： 湖北汇领众科电子技术有限公司 一种舰船上发射飞行器的方法
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