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申请/专利权人：滇西科技师范学院
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，特别涉及一种用于钢轨巡检的四足机器鼠。本发明提供的一种用于钢轨巡检的四足机器鼠，包括机身外壳；所述机身外壳上设置有倾斜电机，所述倾斜电机上设置有髋部电机，所述髋部电机上设置有大腿壳，所述大腿壳上连接有小腿臂，在所述大腿壳和小腿臂交接处的外设设置有路面、钢轨一体轮。其旨在解决现有技术中增加移动速度，适应不同路况的技术问题。
主权项：1.一种用于钢轨巡检的四足机器鼠，其特征在于：包括机身外壳（13）；所述机身外壳（13）上设置有倾斜电机（1），所述倾斜电机（1）上设置有髋部电机（10），所述髋部电机（10）上设置有大腿壳（3），所述大腿壳（3）上连接有小腿臂（5），在所述大腿壳（3）和小腿臂（5）交接处的外设设置有路面、钢轨一体轮（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滇西科技师范学院 一种用于钢轨巡检的四足机器鼠
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