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申请/专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
摘要：本申请提供一种连接机构及足式机器人。连接机构包括：第一连接架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与机器人头部连接，第二连接部固定连接于第一连接部的一侧，第一连接部开设有第一通孔；第二连接架，用于与机器人身体连接，第二连接架开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，第一连接架可相对第二连接架转动；首部驱动装置，包括第一电机机体和第一输出端，第一电机机体安装于第二连接部背离第一连接部的一侧，第一输出端设置于第一电机机体上，第一输出端与第二连接架通过第一配合组件连接，首部驱动装置用于驱动第一连接架相对第二连接架转动；其中，第一通孔和第二通孔用于供机器人的线束走线。
主权项：1.一种连接机构，用于连接机器人的机器人身体和机器人头部，其特征在于，包括：第一连接架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述机器人头部连接，所述第二连接部固定连接于所述第一连接部的一侧，所述第一连接部开设有第一通孔；第二连接架，用于与所述机器人身体连接，所述第二连接架开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述第一连接架可相对所述第二连接架转动；首部驱动装置，包括第一电机机体和第一输出端，所述第一电机机体安装于所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧，所述第一输出端设置于所述第一电机机体上，所述第一输出端与所述第二连接架通过第一配合组件连接，所述首部驱动装置用于驱动所述第一连接架相对所述第二连接架转动；其中，所述第一通孔和所述第二通孔用于供所述机器人的线束走线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳鹏行智能研究有限公司 连接机构及足式机器人
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