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基于跟驰模型获取最优加速度的方法、设备、介质及产品 

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申请/专利权人:云控智行科技有限公司

摘要:本申请涉及信息技术领域,尤其涉及一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法、设备、介质及产品。旨在解决如何计算最优加速度的问题。为此目的,本申请的一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法包括:获取当前车辆的补偿加速度、预期加速度和所述预期加速度的权重系数,基于所述补偿加速度、所述预期加速度、所述权重系数,获取所述最优加速度。通过上述配置方式,本申请能够计算出当前车辆的最优加速度,通过最优加速度进行速度控制,在保证车辆行驶的安全性的同时也能兼顾车辆的舒适性和工效性。

主权项:1.一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法,其特征在于,包括:获取当前车辆的补偿加速度、预期加速度和所述预期加速度的权重系数;基于所述补偿加速度、所述预期加速度、所述权重系数,获取所述最优加速度。

全文数据:

权利要求:

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