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申请/专利权人:山东建筑大学
摘要:本发明提供一种智能激光对靶椒田除草系统,属于激光除草技术领域,包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块;行走车体设有履带和龙门式底盘,云台机构及智能识别模块设置在龙门式底盘下部,激光器设置在云台机构处,且智能识别模块设置在激光器前部;主控模块与云台机构、智能识别模块及激光器均连接;主控模块控制云台机构位姿,带动激光器运动,并根据智能识别模块对杂草识别和定位,再控制激光器进行激光除草。本发明通过云台机构搭配智能识别模块和激光器进行智能激光除草,避免人工除草的劳动量大、机械除草伤害椒株、覆盖式除草成本高一级除草剂方式带来环境危害的弊端,实现了高效精确且环保的除草方式。
主权项:1.一种智能激光对靶椒田除草系统,其特征在于,包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块;行走车体设有履带和龙门式底盘,云台机构及智能识别模块设置在龙门式底盘下部,激光器设置在云台机构处,且智能识别模块设置在激光器前部;主控模块与云台机构、智能识别模块及激光器均连接;主控模块控制云台机构位姿,带动激光器运动,并根据智能识别模块对杂草识别和定位,再控制激光器进行激光除草。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东建筑大学 一种智能激光对靶椒田除草系统
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