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一种基于道路分割的消失点检测方法、系统及终端 

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申请/专利权人:深圳大学

摘要:本发明公开了一种基于道路分割的消失点检测方法、系统及终端,所述方法包括:根据用户输入的原始输入图像获取第一空间细节特征和第一上下文特征;对原始输入图像进行预处理,得到第一图像,并对第一图像和第一上下文特征进行拓展融合处理,得到最终上下文特征;对第一空间细节特征进行细节补充处理,得到最终空间细节特征,并根据最终空间细节特征和最终上下文特征进行注意力融合处理,得到最终融合特征;对最终融合特征进行语义分割处理,得到道路分割图,并根据道路分割图和最终融合特征进行消失点映射处理,得到消失点预测热力图,根据消失点预测热力图得到原始输入图像对应的消失点。本发明能够更加快速有效地提取原始输入图像的消失点。

主权项:1.一种基于道路分割的消失点检测方法,其特征在于,所述基于道路分割的消失点检测方法包括:根据用户输入的原始输入图像得到输入特征向量,并根据所述输入特征向量获取第一空间细节特征和第一上下文特征;对所述原始输入图像进行预处理,得到第一图像,并对所述第一图像和所述第一上下文特征进行拓展融合处理,得到最终上下文特征;对所述第一空间细节特征进行细节补充处理,得到最终空间细节特征,并根据所述最终空间细节特征和所述最终上下文特征进行注意力融合处理,得到最终融合特征;对所述最终融合特征进行语义分割处理,得到道路分割图,并根据所述道路分割图和所述最终融合特征进行消失点映射处理,得到消失点预测热力图,根据所述消失点预测热力图得到所述原始输入图像对应的消失点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳大学 一种基于道路分割的消失点检测方法、系统及终端

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