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申请/专利权人：山东喜二家食品有限公司

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的饼干检测装置及方法，涉及饼干生产设备技术领域，该基于机器视觉的饼干检测装置，包括：传输带设备，传输带设备的顶部一侧边缘处固定安装有两个工业相机；以及多组饼干全面展示与卸料一体化机构，每组饼干全面展示与卸料一体化机构均固定安装于传输带设备的传输带上，饼干全面展示与卸料一体化机构包括倾倒组件、翻转组件和饼干承载组件，倾倒组件包括倾倒控制箱、倾倒传动轴和两个连接杆，本发明中，两次检测都合格的饼干才能进入下一生产环节，实现了在全自动化的条件下，对饼干产品进行全面细致的检测，实现了对饼干的全面质量控制，确保饼干产品质量的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种基于机器视觉的饼干检测装置，其特征在于，包括：传输带设备1，所述传输带设备1的顶部一侧边缘处固定安装有两个工业相机2；以及多组饼干全面展示与卸料一体化机构，每组所述饼干全面展示与卸料一体化机构均固定安装于传输带设备1的传输带上，所述饼干全面展示与卸料一体化机构包括倾倒组件3、翻转组件4和饼干承载组件5，所述倾倒组件3包括倾倒控制箱301、倾倒传动轴305和两个连接杆307，所述倾倒控制箱301固定连接于传输带设备1的传输带表面，所述倾倒传动轴305转动贯穿倾倒控制箱301的两侧内壁，两个所述连接杆307分别固定连接于倾倒传动轴305的两端，所述翻转组件4包括翻转控制箱401、翻转传动螺纹杆402、翻转传动齿板403和翻转传动齿轮404，所述翻转控制箱401固定连接于两个连接杆307的上端，所述翻转传动螺纹杆402转动连接于翻转控制箱401的两侧内壁之间，所述翻转传动齿板403螺纹连接于翻转传动螺纹杆402上，所述翻转传动齿轮404转动连接于翻转控制箱401的两侧内壁之间，所述翻转控制箱401的一侧内壁转动贯穿有传动轴，所述传动轴与翻转传动齿轮404固定连接，所述饼干承载组件5包括托盘分合控制箱501、托盘分合传动螺纹杆502、两个托盘分合传动块503和两个开口型托盘504，所述托盘分合控制箱501固定连接于传动轴的一端，所述托盘分合传动螺纹杆502转动连接于托盘分合控制箱501的两侧内壁之间，两个所述托盘分合传动块503均螺纹连接于托盘分合传动螺纹杆502上，两个所述开口型托盘504分别通过连接圆杆固定连接两个托盘分合传动块503的一侧外表面。

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